简介：性恶的稳定的倒置为其零动力学不可思议地被使不安的稍微非最小的阶段系统被学习，也就是说，相对的度是不清楚的。为这些系统，我们证明那在那里存在在当经由稳定的倒置的调节得好的前馈控制输入被寻求时，要追踪的一条引用轨道的带宽的固有的限制。我们断言当这限制的违背发生时，所谓的参考书轨道重新设计被叫为。如果需要，我们的分析结果能为参考书轨道重新设计提供一个明确的评价以及有用指导。
Ill-conditioned stable inversion arising from singularly perturbed zero dynamics
