简介：对含Karnopp摩擦的柔性滑移铰系统进行动力学建模和仿真.将滑移铰中的滑块视为柔性体,滑道视为刚性接触面,考虑滑道与滑块之间的间隙.由于柔性滑块与滑道的接触状态和摩擦情况比较复杂,采用有限元方法建立了柔性滑块的力学模型,基于罚函数方法建立含Karnopp摩擦柔性滑移铰接触力模型,通过试算迭代法判断柔性滑块各节点的接触状态,基于KED方法和Newmark方法给出了含该滑移铰机械系统动力学方程的数值算法.最后,以含Karnopp摩擦的柔性滑移铰和驱动摆杆构成的机械系统为例进行动力学仿真,分析了其动力学特性,验证了本文给出的方法的有效性.

简介：

简介：BSD许可证是一个宽容友好、完全开放的许可协议，是加州大学伯克利分校及后继者从研究和方便使用者的角度开发的、完全没有商业利益的软件许可协议。

简介：知道《浪客剑心》中的阿巴和《七剑》里的绿珠是怎么“下岗”的？那叫“误伤”，人世间最痛苦的事莫过于此，为了避免系统再“受伤”，进程管理必不可少。

简介：提到食品行业，人们往往想到“民以食为天”这句话。俗谚日：“人是铁饭是钢，三顿不吃心发慌。”但是，如果吃下去的是不卫生、不安全的食品，可能会让人更“心慌”。

简介：MP3播放器越来越便宜，功能也是越来越多，看起来真是让人眼花缭乱啊，再看看自己手中的这款MP3播放器功能少不说，毛病还有一大堆。换吧，又舍不得，怎么办呢？给自己的MP3换换脑子吧。与DVD光驱、刻录机、数码相机一样，在MP3播放器中同样也存在着固件(Firmware)，通过刷新固件即可实现硬件的软升级。

简介：

简介：三星电子在2011年德国IFA大展上宣布推出新一代高端便携相机NX200，该产品为全新的单镜无反光相机。NX200具备一系列高端的影像技术，如2030万像素的APS—CCMOS传感器、高速捕捉（包括100ms先进自动对焦）、宽幅ISO（100—2800）．高清视频拍摄和三星独特的i—Function镜头等，让这款微单新秀在微单相机领域拥有一席之地。

简介：手术治疗陈旧性跖跗关节骨折脱位23例,手术治疗陈旧性跖跗关节骨折脱位23例,5例经手术治疗未复位

简介：可见神经干细胞移植组的脊髓损伤附近有大量被Brdu标记的移植细胞,结果发现接受神经干细胞移植的大鼠脊髓功能恢复明显优于损伤组,说明神经干细胞移植治疗可以显著促进损伤脊髓的功能恢复

简介：从计算机技术的发展和VR设备的出现来看,其在互联网使用人群中间的发展在未来的时期内将会是充满无限可能性的,而通过虚拟现实技术和心理宣泄相关的知识的结合更是为现代人类提供更多的想象。本文将通过描述虚拟现实、VR设备、心理宣泄三者的定义,以及针对在虚拟现实中运用心智模型来令使用者达到心理沉浸效果的应用进行简单阐述,以及对未来有关将力触觉设计融入到有关虚拟现实技术与VR设备中的心理宣泄应用提出设想。