简介：如今很多同学家里都买了电脑，可是电脑这玩意老是爱“感冒”，出了各种毛病后，打电话向大虾们求救的时候，连原因都说不清楚，即使说清楚了，也不知道如何自己去的手治疗“感冒”，真是磨破了嘴巴，

简介：当机械臂的质量很轻，尤其是空间应用场合，机器人系统将受到高度柔性限制并且不可避免地产生机械振动．本文为了证实提出的控制不期望残余振动的方法，设计并建立了柔性机器人实验平台．控制方案采用交流伺服电机通过谐波齿轮减速器驱动柔性机械臂，利用粘贴在柔性臂上的压电陶瓷片（PZT）作为传感器来检测柔性臂的振动．对由于环境激励，尤其是在电机转动（机动）时由于电机力矩产生的振动，采用了几种主动振动控制器：包括模态PD控制，软变结构控制（VSC）和增益选择变结构方法，进行柔性臂的振动主动控制实验研究．通过实验比较研究，结果表明采用的控制方法可以快速抑制柔性结构的振动，采用的控制方法是有效的．

简介：主要介绍一种基于Modelica语言的泵车臂架系统多领域耦合动力学仿真建模方法．泵车臂架系统是典型的机械、液压、控制等多领域耦合系统，在其频繁的启动、制动过程中，变幅机构和液压元件均承受着强烈的冲击和振动．传统的单一领域动力学建模方法很难全面反映泵车臂架系统的整体动力学性能，然而通过几种仿真工具进行联合仿真的方法亦难免存在建模效率、仿真速度等方面的问题．针对以上不足，以某型泵车为研究对象，提供一种基于多领域统一建模语言Modelica的机械、液压及控制等多场耦合的泵车臂架系统动力学建模方法，并对其工作过程进行了动态仿真．该模型具有模块化、层次化、规范化和参数化，以及仿真模型互操作性和重用性强的特点．

简介：组策略管理起步组策略目前已是企业管理员管理系统和网络时的必用利器之一，回想当年DOS6.22命令行的使用经历，不禁感叹信息技术和计算机管理技术的迅猛发展。从上世纪90年代末开始，越来越多的企业认识到计算机、网络和信息化对提升企业竞争力，提高效率的作用，逐渐开始加大对IT基础设施的投资。从最初几个Windows95、Windows98互连的共享网络到主流的域管理成为标准。与此同时，作为WindowsNT的内置组件，组策略管理也一同面世，但是此时还没有引起企业管理员的注意。