简介:针对基于接收信号强度指示(RSSI)的无线传感器网络(wSNs)节点定位技术易受环境影响、算法运算量大等问题,提出一种基于箱线图的误差自校正定位算法。该算法采用箱线图法处理测距过程中的异常RSSI值,利用自校正最小二乘法消除测距误差进而实现节点定位。仿真和实验结果表明,该算法可以有效抑制异常RSSI值,显著提高节点定位的准确性和稳定性,而且无需建立复杂的数据传播模型或构造RSSI位置指纹分布图。
简介:为了使GPS单点定位的精度有所提高,本人通过编程的方式优化了电离层改正的双频伪距改正法和Klobuchar模型,并分别将这两种算法加入到伪距单点定位程序中,通过定位结果分析发现Klobuchar模型优于双频伪距改正法的改正效果,Klobuchar模型对改善电离层误差效果更加明显。
WSNS中基于箱线图的误差自校正定位算法
GPS精密单点定位中电离层误差模型的研究