简介：当机械臂的质量很轻，尤其是空间应用场合，机器人系统将受到高度柔性限制并且不可避免地产生机械振动．本文为了证实提出的控制不期望残余振动的方法，设计并建立了柔性机器人实验平台．控制方案采用交流伺服电机通过谐波齿轮减速器驱动柔性机械臂，利用粘贴在柔性臂上的压电陶瓷片（PZT）作为传感器来检测柔性臂的振动．对由于环境激励，尤其是在电机转动（机动）时由于电机力矩产生的振动，采用了几种主动振动控制器：包括模态PD控制，软变结构控制（VSC）和增益选择变结构方法，进行柔性臂的振动主动控制实验研究．通过实验比较研究，结果表明采用的控制方法可以快速抑制柔性结构的振动，采用的控制方法是有效的．

简介：如今很多同学家里都买了电脑，可是电脑这玩意老是爱“感冒”，出了各种毛病后，打电话向大虾们求救的时候，连原因都说不清楚，即使说清楚了，也不知道如何自己去的手治疗“感冒”，真是磨破了嘴巴，

简介：网络上的生存是一种没有重量的生存,网络空间制造了一种没有重量的生活――许多传统正在失去重量,活动于网络空间的人物也仅仅是一些没有身体重量的比特

简介：[篇名]Anewtime-domaindiscontinuousspace-vectorPWMtechniqueinovermodulationregion，[篇名]ANovelDelta-SigmaModulatedSpaceVectorModulationSchemeusingScalarDelta-SigmaModulators，[篇名]Fullydigitalvectorcurrentcontrolofthreephaseshuntactivepowerfilters，[篇名]Implementationofmatrixconverterspacevectorcontrolinprogrammablelogic，[篇名]Mitigationofsaturationindynamicvoltagerestorerconnectiontransformers，[篇名]Powerconditionercontrolandprotectionfordistributedgeneratorsandstorage。

简介：这是个奇特的空间，你可以用它来做很多的事情，娱乐、洽谈，甚至仰望天花板让思绪在空中飞偶尔在家中回归一下办公室的那份凝重和压迫，未尝不是件坏事。毕竟，工作是生活中很重要的部分，就好像我们大家，都是Office族，命中注定了要爱上工作．无怨无悔。

简介：

简介：之前一切正常，但最近不知道什么原因总是无法在GreenBrowser中登录QQ空间，而关闭页面内容过滤器就能正常登录了。请问该如何解决？

简介：促进美国游戏业发展壮大的一个重要因素：不仅它的市场是自由开放的．它的技术发展空间也是开放的。我们以前看美国和苏联军备竞赛的时候就觉得很有意思：苏联什么都保密．对外保密．对自己人更保密。美国的那些武器啊．什么F15、F16．什么隐形飞机．都拿出来给大家看。

简介：矢泽爱是日本一位颇具才气的漫画家、插画家，高中毕业以后就读于大阪模特学校，1985年在月刊《RIBON》上发表作

简介：1997年7月在维也纳召开的联合国第三次外空会议期间，与会各国考虑到，1957年10月4日前苏联发射的人类第一颗人造地球卫星进入太空，开辟了人类探索外层空间的新纪元。1967年10月10日《外空条约》生效，为人类开展和平利用外层空间活动奠定了法律基础。因而一致建议将每年的10月4日至10日作为“世界空间周”。

简介：

简介：分析动力学与分析结构力学在数学理论上是一致的．振动与结构力学问题，其实只是一个符号之差，分析力学方法对两方面可通用．双曲型偏微分方程与椭圆型偏微分方程也是差一个符号．虽然性质不同，但分析上有共同之处．本文提出在有限元分析方面，不用对时间、空间分别离散而是组成混和的时空混和有限元网格．数值结果表明，时空混和有限元是有前途的．

简介：“LostinSpace这个名字诞生于80年代后期，想表达的意思是：‘你迷失在3D空间中了吗’？那么，你需要我的帮助！同时，也借这个名字向一部同名的经典科幻片表达敬意，因为在我的成长过程中，深受这部电影的影响——我把自己想像成了片子里的Smith博士！”

简介：

简介：QQ空间已经成为很多人经常浏览的地方，大家都喜欢在自己的空间里来写点东西，但是有些空间里面写着一些私人的东西，不想和别人共享，这时我们可以通过QQ空间的一些管理功能来进行管理。

简介：但是这些传统的教育机构如果要培养未来的学生进行终身学习,所以学生需要一种能够培养他们加强交流、相互学习和进行判断分析的教育,网络空间教育有助于大大地改变大学内的教学过程

简介：一位中学生不无忧伤地说：“同物质条件的优越相比，我们期待的心理空间却显得十分狭小。除了读书．我们几乎失去了所有的娱乐，我们不能有自己的秘密．不能选择未来……”小璐是深圳某重点中学的高中女生。父亲常年在外地工作．她和母亲在一起生活。按理说，相依为命的母女俩。应该感情亲密．可事实却远非如此。母女俩关系不但不亲，有时还互相抱怨，常常话不投机半句多。她常常对要好的同学说：“我看不出妈妈怎么爱我，她除了整日在我耳边要我这样要我那样．就是我这不对那不行。我烦死了．真怀疑我不是她亲生的女儿．有可能是她生不出孩子而去医院抱养的。”

简介：本文介绍了基于Unux操作系统设计与实现具有自动申请功能的Web站点，包括账号基本权限的设置、守护精灵Crond的使用、限制空间容量Quota的配置、安全的文件传输SFTP和Web空间系统中PHP的安全设置。

简介：主要介绍一种基于Modelica语言的泵车臂架系统多领域耦合动力学仿真建模方法．泵车臂架系统是典型的机械、液压、控制等多领域耦合系统，在其频繁的启动、制动过程中，变幅机构和液压元件均承受着强烈的冲击和振动．传统的单一领域动力学建模方法很难全面反映泵车臂架系统的整体动力学性能，然而通过几种仿真工具进行联合仿真的方法亦难免存在建模效率、仿真速度等方面的问题．针对以上不足，以某型泵车为研究对象，提供一种基于多领域统一建模语言Modelica的机械、液压及控制等多场耦合的泵车臂架系统动力学建模方法，并对其工作过程进行了动态仿真．该模型具有模块化、层次化、规范化和参数化，以及仿真模型互操作性和重用性强的特点．

简介：智慧城市建设，意在通过综合运用现代科技技术、整合信息资源、统筹业务应用系统，加强城市规划、建设和管理，最终惠及千家万户的日常生活。