简介：游戏碰撞长久以来都是国内游戏策划心中的“鸡肋”，让人有食之无味弃之可惜的感觉，或许更确切一点的说法应该是我们不知道如何烹调这块“鸡肋”才对。实际上由于存游戏研发过程中对碰撞问题投入的精力和关注都比较少，让大家在游戏碰撞问题上形成了一种非主观性忽视。但是笔者相信绝大多数策划都了解碰撞对一款成功游戏的重要性，然而由于缺乏理论指导且实践经验不足让我们往往觉得束手无策。目前，国内的游戏开发行业处于刚起步阶段，各大公司的研发项目多倾向于MMORPG类型的网络游戏，因此碰撞对游戏质量的影响也就显得不是那么重要了，大家在研发过程中也都尽可能把碰撞问题忽略过去。

简介：国庆前夕，一年一度的中国互联网大会圆满落下帷幕。从本届中国互联网大会上，我们了解到，中国的域名数量、网民总数、手机上网人数等数据都表明，中国正成为一个互联网应用大国；“和谐、绿色”作为此次中国互联网大会的主旨，为行业发展指明了方向；在具体应用上，搜索引擎、在线娱乐、影音视频、无线互联网等正日益渗入到生活的方方面面。

简介：走在熙熙攘攘的大街上，到处都是擦肩而过的路人，你却感到如此孤独，仿佛充斥世界只有灰色。猛然，路旁一袭红色连衣裙吸引了你的目光，人群中她独自绽放，更难得好像她也对你颇有兴趣。走过去，鼓起勇气对她说～，却发现只有她身旁的小狗回应你的呼唤：旺旺～～旺旺～～漆黑的深夜，一间雾气缭绕的建筑里，只穿一件睡衣的你却顾及不到寒冷，因为身后隐约传来的脚步声让你觉得毛骨悚然。声音越来越大，你却没有任何可以保护自己的东西，只能拼命向前奔跑，却被一扇门挡住了去路。你想伸手去拉开门，却发现不管怎么努力，门只在你面前2公分的距离，却无论如何没法再接近。此时，脚步声已在你身后，你却不敢回头面对。这一切不是噩梦，而是因为游戏中碰撞区域设置的错误造成的游戏bug。

简介：游戏技术发展到今天，已在各个方面都有了长足的进步。渲染方面，前两年的毛笔画技术已经日趋成熟，在各个游戏中也开始逐渐运用起来，例如《三国志11》和标志性的《大神》，硬件性能的稳步提高让图形图像专家们有了更多的发展空间，他们可以天马行空的创所未想，制作出的3D渲染技术已经与现实非常接近；网络方面，由于网络游戏的异军突起，让原本忽略网络功能的游戏开发者们又有了新的学习机会，可以有更多的时间与玩家进行互动。而本期专题我们将要谈论的就是游戏中的物理应用，近年来对这一课题的研究越来越多，依靠日新月异的技术，我们可以看到游戏对现实更为逼真的模拟，让玩家可以玩到效果令人更加惊艳的游戏，比如在“BurnOut”这一游戏中，可以把赛车撞成各种各样的形状，而《水银》中重力、刚体和柔体结合得则非常出色。

简介：现在游戏的画面表现力越来越好，各种声光效果几可乱真。游戏的开发商也在画面上下足了功夫，多重纹理、动态光源、实时阴影等各种最新技术的运用，造就了游戏画面表现力一次又一次的飞越。与此对应的是，游戏对物理特性的模拟相对于画面的表现力而言，还处于一个比较初级的阶段。除去一些第一人称射击类游戏对物理效果的模拟达到了比较好的程度外，其他类型的游戏要么表现的效果很不自然，要么根本就没有相关的物理表现。大家一定有这样的体验：明明离障碍物还有一定的距离，但所控制的人物就是走不过去；要么就是人物的小半个身子嵌进了障碍物中。这些都大大的降低了游戏的体验感。试想一下，

简介：

简介：针对RockingBlock中的线碰撞问题,首先采用离散化思想将线碰撞问题离散为多点碰撞系统,而后基于LZB方法对所建多点碰撞系统进行动力学建模.仿真结果表明随着离散点数的增加,基于LZB方法的多点碰撞模型能够很好地刻画RockingBlock中的相关线碰撞问题,且精度与离散程度紧密相关.

简介：虽然在过去的26年里我从来没有到过我国的台湾地区，但这并不能阻碍我与她之间千丝万缕的联系。幼儿园时阿姨教的《宝岛台湾》的歌词我依然记者，少年时小虎队的歌声常回响在我的耳边，侯孝贤、杨德昌的电影时常浮现在我眼前……还有郑成功和施琅、蒋介石父子、张学良和赵四小姐、罗大佑、李敖和吴宗宪……我怎能不激动呢？

简介：针对射频多标签识别多种防碰撞算法，提出了对标签设计的改进和相应的分组识别算法，利用各标签与阅读器距离不同这一物理条件对发生冲突的标签进行分组，把数量大的冲突标签划为多个小部分。实际应用过程中，该方法使多标签识别效率有较大幅度的提高，碰撞问题也比较容易得到解决。

简介：多体系统多点接触碰撞问题可以归结为一个将系统的动力学方程与并协性约束方程相结合的问题.针对这样一个含并协性条件的混合方程组,建立了基于LCP格式的包含碰撞/接触问题的多刚体系统动力学分析框架,提出了一种基于步长评价准则的变时间步长的数值求解策略,实现了无摩擦情况下多刚体系统多点接触碰撞问题的数值算法.最后给出了数值算例,验证了算法的有效性.

简介：建立了两自由度两点碰撞振动系统的动力学模型，给出了碰撞振动系统产生粘滞的条件，分析了系统存在的粘滞运动，采用打靶法，利用变步长逐次迭代逼近的方法求解系统的不稳定的周期碰撞运动，即Poincare截面上的不动点，通过对两自由度两点碰撞振动系统进行数值模拟显示了系统在一定参数条件下存在周期倍化分叉和Hopf分叉，同时通过数值模拟的方法得到了以两自由度两点碰撞振动系统Poincare截面上的不变圈表示的拟周期响应，并进一步分析了随着分岔参数的变化，两自由度两点碰撞振动系统周期运动经拟周期分叉和周期倍化分叉向混沌的演化路径。

简介：当人们还在对IBM和Sun的并购浮想联翩的时候，谁也未料到，一匹黑马——Oracle出手了。业界震惊之后，人们不禁对Oracle＋Sun的结合产生了疑问，到底Sun的产品和技术将走向何方？本期月度关注，希望能帮您揭开迷雾，一起寻找和分析最终答案到来前的蛛丝马迹。但未来并不可测，也许上帝自有他的安排……

简介：基于K_DOPS包围盒层次结构的碰撞检测方法,如果两个结点上的包围盒不相交,一个几何对象X的K_DOPS的包围盒的计算可以通过X的顶点与固定方向集D中的各个方向的最大点积得到

简介：探讨了用Laplace变换原理分析线性系统碰撞接触过程的一般方法.首先,建立了线性系统的碰撞模型,并导出了分析的基本原理及计算公式,同时还给出了与之对应的时域卷积分形式;然后,给出了集中质量、弹性杆、梁等子系统的传递函数,并以这些子系统之间的相互碰撞为分析实例,验证了该方法的有效性.分析结果表明传统的碰撞恢复系数远不能揭示碰撞过程的动力学现象,系统的动态特性和碰撞前的运动状态都强烈地影响着碰撞过程和碰撞后果;该方法具有概念明晰、通用性强、数值计算高效等优点,且能得到较多的解析结果.

简介：前不久，美国商用通信卫星“铱33”与俄罗斯已经报废的“宇宙2251”军用卫星在西伯利亚上空相撞，这是在太空中首次发生完整的在轨卫星相撞事件。此前，人类曾通过轨道测算确认在太空中曾发生过三起重大的太空垃圾与航天器的相撞事件。1．1991年12月底，俄罗斯一颗失效的卫星．“宇宙1934”号撞上了本国的另一颗卫星“宇宙926”号，卫星相撞后前者一分为二，后者零碎到无法统计。2．1996年7月，法国的“樱桃”通信卫星被多年前的“阿丽亚娜”运载火箭人轨时产生的一枚碎片击中。当时。该碎片以每小时3．1万公里的速度与卫星相撞，此次相撞导致一个观测装置受损，卫星运行超出正常范围。

简介：基于两种齿轮碰撞模型进行数值和实验的研究比较：（1）含啮合间隙的刚性碰撞齿轮系统，假设轮齿间的碰撞在瞬间完成，边界为刚性；（2）含弹性约束和啮合间隙的弹性碰撞齿轮系统，空隙范围内部齿轮自由运动，边界为弹性，用无质量弹簧一阻尼器描述．文中主要通过实验研究对两种齿轮接触模型的动力学响应进行分析比较：首先用实验结果验证数值仿真的正确性，之后对两种不同的齿轮传动系统在不同参数下的实验数据和仿真结果分别进行比较，并对两种不同的齿轮传动系统所展现的复杂动力学现象进行分析．

简介：在实际工程领域中存在着大量接触碰撞等非连续动力学问题,现有的解决柔性多体系统连续动力学过程的建模理论与方法,已经无法解决或无法很好解决这些问题.本文基于变拓扑思想,提出了附加接触约束的柔性多体系统碰撞动力学建模理论；通过设计柔性圆柱杆接触碰撞实验,验证了所提出附加约束接触碰撞模型的有效性；针对柔性多体系统全局动力学仿真面临时间和空间的多尺度问题,提出多变量的离散方法,从而提高了柔性多体系统非连续动力学的仿真效率.

简介：塔机安全物联监控系统是智慧工地的重要组成部分。市场上的塔机安全监控产品质量参差不齐，突出表现在群塔防碰撞预警的漏报和误报。为解决塔间数据传输的丢包问题和防碰撞关系的误报警和漏报警，系统采用最新的LoRa传输技术，配合适当的传输参数，完成本塔和相关塔之间的自组网和数据交互，构建群塔防碰撞多点位模型，通过水平和高度相关性得出防碰撞关系。系统设计了极坐标自动确定坐标的算法和三维群塔多点位防碰撞算法。实际应用中，安装人员只需要通过相对距离和塔机参数设定，即可完成碰撞关系的参数配置。该方案已经广泛应用于工地安全物联监控系统中。

简介：标签防碰撞技术是射频识别(RFID)系统中提高标签识别效率的关键技术。在对基本二进制搜索算法(BS)的基础上,提出一种结合动态二进制搜索算法(DBS)和后退式二进制搜索算法(BBS)优点的改进算法,并对改进算法进一步优化。仿真结果表明,该算法能减少阅读器问询标签的数据量,有效地提高了标签识别的速度。

简介：研究了单自由度线性单边碰撞系统在有界随机噪声参数激励下系统的矩稳定性问题．用Zhuravlev变换将碰撞系统转化为连续的非碰撞系统，然后用随机平均法得到了关于慢变量的随机微分方程．利用伊藤法则给出了系统一、二阶矩满足的常微分方程，根据微分方程的稳定性理论得到了系统一阶矩稳定充分必要条件的解析表达式和二阶矩稳定充分必要条件的数值算法，并对理论结果用数值方法进行了仿真计算．理论分析和数值仿真表明，无论是相对于一阶矩还是二阶矩的稳定性，随着随机激励振幅变大，系统的稳定性区域变小从而使得系统变得不稳定．而当调谐参数趋于零系统达到参数主共振情形时，系统的稳定性区域变得最小．当随机噪声强度逐渐变小趋于零时，由二种矩稳定性给出的稳定性区域变得一致．在一定的参数区域内，随机噪声使得系统稳定化．