简介：“机器人”起初与宗教联系在一起,是出于人类对“类人”“智慧”等的好奇,也显示着人对于自身的探索。而随着科技逐步产业化,机器人似乎也担负起“解放人类”的使命。西方科学知识的进步,缔造历史悠久的欧美机器人制造企业成立于1988年ABB公司是由瑞典ASEA公司和瑞士的Brown,Boveri＆Cie公司合并而成的。

简介：为了提高汽车减震器零部件的生产效率,开发出一套由1台搬运机器人服务于2台挤压机,集成了上料传送结构、机器人夹爪取放工件,挤压后完成产品直径尺寸测量及测量数据保存并打印于一体高度集成系统。整个系统采用三菱Q系列PLC和触摸屏为主控制器,适用于多款工件切换生产、实现自动控制和安全控制,目前已成功应用于企业的生产制造中。

简介：本文在〈使用状态机实现的机器人控制系统〉（办公自动化）的基础上,参考开源嵌入式领域的经验和借助及开源软件的成果,在机器人系统上实现基于Objective-C的可编程系统环境.。

简介：科技时代,移动网络与智能应用齐头并进,人们在获取信息越来越便捷的同时,机器也一步步成为人们值得信赖的伙伴。在忙碌的工作与家庭负担之下,人们渴望寻求更多的时间而不是被琐碎的事务缠住。毋庸置疑,智能清洁机器人的普及能够满足人们最深层次的诉求,利用科技将人们的双手尽可能地解脱出来,是大势所趋。让科技服务人类生活早已不再新鲜,创新的最终目的终究是为了让生活变得更加协调,可以说,一切的改变都是为了服务而存在。

简介：看似平静的海面,实则暗藏着风险近年来,我国迎来了以汽车产业为代表的机械制造业的飞速发展。伴随市场需求的不断增长,各企业规模也在逐步扩大,其对提高生产效率与精细化生产的要求与日俱增。在这种情况下,工业机器人因其不仅可完成危险环境下的操作,还可减轻人体劳作而备受欢迎。

简介：开发了一种基于图像识别的自动打靶机器人系统。该系统利用OV7670摄像头获取靶面图像,经过图像处理及靶面识别后得到射击成绩。本系统完成了对图像的采集、识别、判靶算法的研究,综合运用图像灰度化、二值化、阀值分割等图像预处理方法,采用局部特征识别的算法进行靶面检测,应用灰度特征识别光斑区域,以STM32F407单片机进行实时处理、控制触摸屏显示环数。

简介：对于机器人的概念,早在上个世纪就已经深入人心,但是那时候却只是一个空洞的概念。随着时代的变迁、科技的进步,以及人们对智慧家庭、智能家居的探索,机器人已不再只用于工业化生产,而是逐渐出现在家庭生活之中,概念化的产品已然进入市场化。改变来自潜移默化中的每一步前进。工业机器人、家用机器人将并举近年来,伴随着国家政策扶持力度的不断加大。

简介：随着我国时代不断发展的同时,也促进了互联网和移动网络技术的快速发展,微信技术,也已经在广泛的推广和使用,从而促进微信公众平台已经逐渐成为我国一项非常重要的移动学习方式。因此,本篇文章主要在移动学习概念的基础上,将学习中一些重要的方式进行了进一步的总结,也将实际使用的情况进行了深入的分析和研究,从而对微信公众平台进行完善和创新,以达到微信公众平台在移动学习中的作用有更进一步的发挥。

简介：军事活动的开展离不开网络,而日益复杂的网络环境使数据、信息系统、信息网络面临安全挑战。本文通过研究美军网络事故处理的目标、基本阶段、支持活动,从侦测、分析和响应三个方面分析美军开展事故处理的流程和方法,为其他领域网络安全体系提供参考。

简介：C语言是一门优秀，应用广泛的结构化程序设计语言，是中职计算机、机电和电子技术等专业一门理论和实践相结合的课程，教学实践中，学生常觉得C语言难学，难懂。程序不会读，也不会写，原因是多方面的，其中一个方面便是对C语言的有关编程规定不能正确理解并掌握，下面就通过把赋值运算符当成等于号、混淆break语句和concinue语句的适用范围和功能和函数的递归调用只知递不知归三个读写程序，来说明一下在读或写程序时，学生常犯的错误。指导学生如何按照C语言的有关编程规定读写程序。

简介：在当前素质教育大形势下,在高中学习阶段,高中计算机也逐渐成为十分重要的一项内容,对我们综合能力提升及今后发展均具有重要作用及意义。在高中计算机学生过程中,数学思想属于十分关键的影响因素,对学习效果会产生直接影响,因而我们在实际学习中应当对数学思想加强重视,并且应当积极培养自身数学思想,以便更好地进行计算机知识学习,得到更好的效果。

简介：近期,儿童家具备受关注,孩子是父母的宝贝,父母都希望孩子可以健康快乐成长,而家具是孩子接触非常多的物品。那么在鱼龙混杂的家具市场,家长们要怎么分辨家具好坏呢。

简介：围绕科技资源需求大厅的功能,提出协同过滤与内容相结合的推荐方法,采用向量相似度计算和聚类的进行需求匹配,能够适应科技资源推荐过程中数据量巨大、数据稀疏、多样化等特点,为待解决需求者推荐合适的资源。

简介：移动学习作为一种新的学习方式,早已成为教育技术领域的研究热点。目前,大多数的移动学习平台虽拥有海量的教学资源,但学习者却很难从中找到适合的学习资源,导致用户体验差、学习效果不佳等问题,因此在移动学习平台中融入个性化的元素至关重要。设计基于个性化推荐的移动学习模型,同时以Moodle与微信支持下的“重师微学”移动学习平台为例,对平台的支撑环境、关键技术、架构及功能进行设计与开发,实现了混合云模式下的“重师微学”移动学习平台,最后分析该平台的特征及优缺点,以期为个性化移动学习平台的设计提供参考。

简介：针对软件设计模式课程理论内容抽象、实践内容较零散，以及学生普遍缺乏规模化软件开发经验的现状，分析“合作性学习”方式在软件设计模式课程教学中的应用必要性，提出“合作性学习”驱动的软件设计模式课堂讲授内容和实训教学环节的设计方法，说明通过强化合作实践环节的教学激励，促进学生对课程理论知识内容的深入理解，培养学生主动探索的学习能力和切实可用的软件设计模式分析与应用能力。

简介：本文根据前期相关标准和研究成果给出的性能评价指标的集,分别对组播应用协议的性能评价指标的测试方法进行研究,涉及的性能评价指标包括连通性、转发延迟、开销、时延抖动、丢包率、可用带宽、数据包乱序比。相关的测试方法可以为下一步IP组播性能评价奠定基础。

简介：指针是C语言教学中的重点和难点，是设计良好C程序的关键。文章分析目前指针教学存在的弊端，详述指针过程化教学方法的思想、课堂教学实施过程和实践教学实施过程。

简介：由于功能的增加、性能的优化、错误的修复等原因,软件处于不断演化中。软件的变化导致在回归测试中部分测试用例失效,直接丢弃失效用例会降低用例集检测错误的能力,减弱回归测试的有效性,测试用例修复技术很好地解决这个问题。测试用例修复旨在通过对失效测试用例中的测试元素进行添加、修改、删除等修复操作,使该测试用例在新版本软件的回归测试中执行通过。通过系统文献综述的方法,首先对相关文献进行检索,然后通过EndNote、Bibexcel、RefViz工具对检索结果进行文献计量分析,最后完成文献综述。

简介：软件项目工作量估算是软件项目成本估算的基础。合理的软件成本估算有助于业主方在以下方面做出理性的决策：在软件项目投资、招标、软件项目外包以及对软件项目开发过程中的监督管理等方面。COCOMO模型是目前应用于软件项目成本估算方法中最广泛、最受欢迎的模型之一。本文首先研究并给出了软件项目工作量估算的常用方法，详细介绍了COCOMO模型和COCOMOII模型估算方法，并指出了模型修正的意义所在；然后介绍了工作量估算中软件项目规模度量的常用方法，重点介绍了基于功能点分析的软件规模度量方法；最后，通过研究分析前人提出的软件项目工作量估算“三步法”，针对算法的问题和不足，提出了完善的建议和改进的方法，并据此提出了新的软件项目工作量估算流程模型；同时，阐述了本文提出算法的合理性和有效性。

简介：首先采用基于混合高斯模型与椭圆肤色模型进行手势分割，分割出手势区域，使用卡尔曼滤波器进行手势跟踪，获得手势中心点的位置。在此基础上，记录各帧中心点位置，得到运动轨迹，利用提出的轨迹模板匹配方法对动态手势进行识别。该方法利用基本的几何特征便可完成手势运动轨迹的设置与识别，无需特征选择或训练样本的搜集。最后，采用基于Zynq-7000的Zedboard平台对该算法进行实现，并采用HLS硬件加速工具进行算法加速。实验结果表明，该算法可实现较精确的手势识别，接受弹性的输入采样，识别正确率在95％以上，且通过硬件加速后，可在嵌入式平台中实时识别，具有较好的实时性。