简介:根据Rumyantsev提出的Poincaré—Chetaev变量下的广义Routh方程.用无限小变换的方法研究它的对称性与守恒量,得到守恒量存在的条件和形式.该结果比以往的Poincaré—Chetaev方程的相关结论更一般.最后.举例说明结果的应用。
简介:最近,Microsoft越来越多地将重点转向设计模式。如果不熟悉模式的话,猛地被一些新术语和陌生的UML图所淹没,会让人一下子接受不了。但是这种模式上的重点转移,并不代表方法上的迁移与词汇上的改变一样大。Microsoft.NET框架基类库(BCL)已经广泛使用了模式,并且大家可能已经熟悉一些最常见的模式,只是没有意识到而已。
简介:研究完整力学系统的Noether对称性、Lie对称性和形式不变性,以及由它们导致的Noether守恒量、Hojman守恒量和一类新型守恒量。