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5 个结果
  • 简介:针对分散控制无法实现子系统之间的信息交换,将分布式控制应用于网络化系统,以期实现子系统之间的信息交换和提高网络的性能.利用Lyapunov函数法,分别给出了在传统分散控制和网络分布式控制下的整个网络化系统稳定的判据;给出了可容许的最大时滞的优化算法.将所得到的理论结果,结合到一个简单的网络化系统,进行数值仿真.结果表明,与传统分散控制相比较,网络分布式控制更能提高整个网络化系统稳定的收敛速度.

  • 标签: 网络化系统 分布式控制 分散控制 稳定性 优化 时滞
  • 简介:研究3D刚体摆姿态稳定的滑模控制问题.3D刚体摆由一个刚体绕一固定且无摩擦的支点旋转,刚体受到恒重力作用且具有三个转动自由度.针对3D刚体摆平衡位置处的姿态稳定控制问题,设计了滑模控制器并分析了角速度和姿态的渐进稳定.由Lyapunov直接法找出了各个滑模系数取值的充分条件,并通过数值仿真实验验证了滑模控制方法的有效性.

  • 标签: 3D刚体摆 姿态稳定 滑模控制
  • 简介:从今年的深圳安博会来看,智能家居俨然已成为各大企业的新宠。除了霍尼韦尔、索尼等国际巨头聚焦智能家居,以海尔、TCL为代表的将产品线从家电领域延伸到安防领域的“新晋”安防企业,也在积极谋划智能家居发展版图。智能家屠在欧美发展已有近30年历史,市场相对比较成熟。我国智能家居市场容量巨大,目前无论是商业模式还是销售渠道,尚处于摸索阶段。再加上产品大多主要面向中高端用户。而最终要想在智能家居市场有所作为,除了金字塔顶端用户,还需不断往下延伸,慢慢渗透到普通用户市场。换言之,未来还有很长的一段路要走,但如何走,还需要不断借鉴优秀经验。从台湾智能家屠发展来看,现阶段发展态势如何?有哪些值得借鉴的经验?本文或将给出一些答案。

  • 标签: E-HOME 随身看 超稳定 智能家居 进化 系统
  • 简介:1、良好的产品方案架构设计慧友公司参加评测的产品是EFC301FIP@DOOR网络门禁分体机、ERL971系列读卡器、ENS2000网络门禁管理软件及手机端管理软件。IP@DOOR是代表门禁系统结构的发展方向。它充分地利用网络环境,实现分布式的决策功能.构成一个开放式系统,系统升级方便扩展自如。IP@DOOR可以解决单门门禁的所有功能需求:如PoE(以太网供电).安装方便,具有很多独特优势。

  • 标签: 门禁系统 网络环境 决策功能 安装 工艺 稳定
  • 简介:该款网络摄像机最高支持2048x1536分辨率,总像素达到310万.是一款画面清晰.网络黼旨优良的监控产品。该机支持三码流传输视频数据,拥有独立的ID号.且在清晰度以及色彩还原部分表现良好内。

  • 标签: 网络摄像机 ID号 稳定可靠 宽动态 性能 监控产品