简介:使用Chebyshev-Gauss(CG)伪谱法研究带动量轮和推力器的欠驱动航天器姿态最优控制问题.基于欧拉姿态角和动量矩定理导出两类航天器姿态运动模型,采用Clenshaw-Curtis积分近似得到性能指标函数中的积分项,应用重心拉格朗日插值逼近状态变量和控制变量,将连续最优控制问题离散为具有代数约束的非线性规划(NLP)问题,通过序列二次规划(SQP)算法求解.数值仿真结果表明,对两类欠驱动航天器的姿态机动最优控制均能达到设计控制要求,得到的姿态最优曲线与验证得到的曲线几乎完全重叠.
简介:图形/图像技术应用日臻广泛,图形/图像技术涉及的巨量信息处理是CPU一个瓶颈问题,通常会导致图形/图像处理的质量无法满足用户需求,特别是计算机游戏开发对图形处理的要求更高,图形加速技术发展随之诞生,经历了从2维加速到3维加速,从数据复制到物理模拟等技术发展,逐渐弥补了CPU处理能力的不足,提高了图形/图像处理能力,拓展了计算机图形/图像处理的应用范围。