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12 个结果
  • 简介:随着卫星技术的发展,分离技术的研究日益重要。运用动力学知识和虚拟样机技术,实现了对卫星分离的动力学分析及姿态预测,对比理论计算与ADAMS仿真分析结果,验证了模型的正确性。同时也分析了各种因素对母子星运动状态的影响。对单弹簧和四弹簧分离机构的防故障能力进行仿真分析,比较两个方案的利弊。运用ADAMS对空间飞行器进行地面仿真,避免了复杂的动力学计算,具有广泛的应用前景。

  • 标签: 卫星分离 速度 角速度 安装偏差 ADAMS仿真
  • 简介:样品抓取与转移过程是深空探测的关键环节及必须的技术手段.本文研究了平行多连杆样品抓取机构捕获样品采集器并将其转移到指定位置的动力学过程,建立了动力学方程,并通过adams软件建立了计算模型,对整个动力学过程进行了详细的分析,对后续工作的研究和设计提供了支撑.

  • 标签: 平行多连杆 样品抓取 动力学 研究
  • 简介:本文详细分析了一个具有粘弹性项的非线性振子的动力学与控制.首先研究了系统平衡点的稳定性,表明系统存在复杂的无界动力学行为.然后引入时滞速度反馈对这个不稳定系统进行控制.研究结果表明速度反馈控制能镇定此不稳定的粘弹性系统.适当的选择控制增益和控制时滞,控制系统有稳定的平衡点,由Hopf分岔产生的周期解,拟周期解,并能展现出复杂的混沌解.数值模拟验证了结论的正确性.

  • 标签: 稳定性 粘弹性 余维2分岔 时滞 HOPF分岔
  • 简介:基于ANSYS软件和CFX软件的双向隐式交错迭代法对超空泡射弹尾拍运动过程中的流固耦合响应进行了研究,结构响应仿真采用有限元法、流场仿真采用分相流模型和SST湍流模型,重点比较分析了流固耦合作用对射弹运动姿态和流体动力的影响,给出了尾拍过程中弹体应力的变化规律.

  • 标签: 超空泡射弹 尾拍 流固耦合 响应
  • 简介:建立随机风作用下高速列车动力学参数的可靠性优化设计方法.首先考虑自然风的脉动特性,采用Cooper理论和谐波叠加法模拟随车移动点的脉动风速,给出随机风作用下高速列车非定常气动载荷的计算方法.然后建立高速列车车辆系统动力学模型,计算高速列车的运行安全性,并基于可靠性理论,给出随机风作用下高速列车失效概率的计算方法.在此基础上,以高速列车动力学参数为优化设计变量,以失效概率和轮轴横向力为优化目标,采用多目标遗传算法NSGA—II进行动力学参数的自动寻优,建立随机风作用下高速列车动力学参数的可靠性优化设计模型.经可靠性优化计算,高速列车的失效概率由原始的0.4884降低为0.1406,轮轴横向力由原始的45.13kN降低为43.01kN.通过优化高速列车动力学参数可以显著改善随机风作用下高速列车的运行安全性.

  • 标签: 随机风 可靠性优化 动力学参数 失效概率 多目标遗传算法
  • 简介:近年来,随着人们应用网络频率的不断增加以及对网络依赖程度不断增强,网络成为人们发表各种意见的新出口。这给普通民众提供了一条表达自己意见的出口,但是,在我国社会急剧变化的情况下,各种积压已久的矛盾都逐渐爆发出来,如果民众将这些东西发布到网络之上,很容易产生群体不理性,进而爆发网络群体事件。因此,为了实现社会的和谐和稳定,我们很有必要对网络群体事件的传播机制进行分析,进而提出高效平息网络群体事件的策略。

  • 标签: 网络群体事件 传播机制 应对策略
  • 简介:以一种平面三自由度可控挖掘机构为例,运用拉格朗日方法建立了机构的刚体动力学模型,求解得到了各主动杆的系统广义力;进而针对其半闭环控制系统的控制策略进行研究,基于机构驱动元件.交流控制电机及其驱动器的数学模型,运用模糊算法设计了一种模糊-PID双模控制器并对其进行仿真分析.结果表明:基于模糊算法的控制器在超调量、调节时间、上升时间和抗干扰能力等方面均具有较好性能,满足系统的控制要求.

  • 标签: 多自由度可控机构 挖掘机 动力学 模糊-PID控制
  • 简介:利用参数互异的Fitzhugh—Nagumo神经元构建了含耦合时滞的无标度神经元网络模型,通过数值模拟的方法,提出研究参数异质性和耦合时滞影响下神经元网络的共振动力学.结果发现,当耦合项中不含时滞时,适中的参数异质性能够使得神经元网络对外界弱周期信号的响应达到最优,即适中的参数异质性能够诱导神经元网络的共振响应,而且异质性诱导共振对耦合强度具有鲁棒性.更重要的是,耦合时滞对参数异质性作用下神经元网络的共振特性也有着显著性影响.当时滞约为信号周期的整数倍时,神经元网络能够周期性地出现共振现象,即适当的耦合时滞能够诱导神经元网络的多重共振,而且这种现象在异质性参数的适当范围内都能明显出现.

  • 标签: 共振 异质性 时滞 神经元网络 谱放大因子
  • 简介:从数字媒体产业需求和东北大学软件学院数字媒体技术专业的建设现状入手,针对数字媒体技术专业人才培养问题,提出包括培养目标、培养类型、培养手段在内的面向能力跃升的数字媒体技术专业特色人才培养机制,实现与相关企业的无缝对接。

  • 标签: 数字媒体技术 特色人才培养 课程体系 做中学 学分转换
  • 简介:智能手机App应用五花八门,涉及了日常生活吃、穿、住、行。娱乐等各个方面,方便和丰富了我们的生活,加快了信息化生活的脚步,人们利用智能手机可以轻松地查收邮件、移动办公、查看新闻、下载应用等,本文提到的城市通也是智自皂手机APP应用,能够为人们的日常生活带来很大方便,其中一个重要功能是提供生活中煤气费、水费、电费欠费提醒功能,为了及时地传递此类信息,需要为此类信息实现消息推送功能,在Android手机操作系统中消息推送的方式有几种可以供选择,本文通过对这几种推送消息的方式的特点比较,选择最适合手机城市通的推送方式。

  • 标签: App应用 城市通 ANDROID 消息推送
  • 简介:提出了一种应用于冷藏运输的智能监控系统设计方案.基于MQTT发布/订阅机制,实现智能终端与监控中心之间采集信息的快速共享.

  • 标签: 发布 订阅 智能监控 物联网