简介:摘要机器人整体由机械越障部分、双端通讯部分、远程控制部分和监控软件部分组成,可代替人工进行电缆隧道的巡检工作,能在无线终端的控制下,完成前进、后退、转弯还有头部云台的升降、偏航和俯仰的动作,并且能在运动的过程中将摄像头所拍摄到的图像实时传输至无线控制终端。再利用PROE软件进行结构设计,并对运动执行机构进行了力学分析。以STM32为控制芯片,利用AltiumDesigner进行控制板的原理图和PCB板的绘制,KEIL进行单片机的编程,并选择电机驱动、图传设备、摄像头、数传设备等,搭建了一个巡检机器人的控制系统。最后设计制作出来的机器人能够较好的满足最初的设计要求。
简介:摘要机器人在电力系统的生产过程中的应用越来越广泛。机器人的应用不仅能够节省大量的人力资源和时间成本,同时能够在一定程度上保证人员的安全。本文对电力系统中常见的几种机器人的基本原理和使用环境进行介绍和说明,并且对机器人未来的发展应用提出一定的要求。
简介:摘要当前,随着我国经济发展速度的不断提升,使得电力行业也得到了较为快速的发展。为满足社会生产与经济发展的需要,电网与配电线路不断扩大,变电站所承载的工作逐渐增多。这使得传统形式下的变电站人工巡检已无法满足电力生产与安全、稳定运行的需要。对此,变电站智能巡检系统和智能巡检机器人应运而生。智能巡检机器人不仅能够弥补人工巡检的不足,更能使巡检效率与巡检准确性得以有效提升。因此,将智能巡检机器人应用于变电站的安全巡检工作中,是极其必要的。本文简要阐述了变电站智能巡检系统的设计,并进一步探讨了变电站智能巡检机器人的应用,旨在为变电站电力运行监测工作得以顺利开展,做出应有的贡献。