简介：摘要80C51单片机是一款八位单片机，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。

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简介：摘要搬运小车的发展，极大地降低了人们的劳动强度，本文对循迹搬运小车进行了研究，分析，并设计出了一款满足大学生竞赛用的循迹搬运智能小车，试验结果表明该系统能较好的完成其功能。

简介：摘要本文对需要全景图片作为基础条件的项目如狭小空间内的调查取证、高危敏感地区的无人作业等。提供了一个由蓝牙小车搭载图片采集装置，由人工合成360度全景图片的解决方案。这个方案采用由51单片机和32单片机分别对小车，和图片采集装置进行控制。设计分为方案构思、硬件部分设计和软件部分设计部分。成果表明，在光照良好的情况下，该装置能有效提供照片源，但对于弱光逆光条件的表现稍差。并且对于后期难以由小车直接生成360度全景照片并实时传回基站是一个困难的问题。

简介：摘要AGV即自动导引小车，它集声、光、电、计算机技术于一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。伴随现代柔性制造系统的发展，AGV（自动导引小车）得到了越来越广泛的应用。AGV依靠蓄电池作为储能装置，通过非接触式的导引传感器及控制系统，并辅以安全报警、调度控制等，完全可以自动按照既定的规划路径行驶，完成物料搬运等任务。AGV已经成为现代柔性制造系统的重要组成之一，对其深入的开展研究及应用具备重要意义。

简介：摘要工厂小车负载特性为重载起车运行，负载转距较大，在采用工频全电压重载起车时，要求起动转距较大，造成起动不平稳，对机械设备产生一定的冲击，影响设备运行寿命。通过加入变频装置参与设备控制，低频低速起动电动机，电流变平缓，来保证电动机起动转距，降低电动机起动时的冲击载荷，有效的解决了常见设备故障的发生。

简介：摘要移相变压器在国外的应用日益增多，本文主要介绍了移相变压器的原理，移相变压器和普通变压器在差动保护上的区别，常规的差动保护装置在使用到移相变压器上的缺陷，根据加纳P5-3161kVASIEKPE变电站移相变保护的应用，对保护实施方案进行分析说明。该方案考虑到各种移相角度时变压器发生故障时的特征，并采取相应的措施进行保护。目前该方案已在另2个项目上得到推广。

简介：摘要电力系统高压电气设备的安全可靠性运行对于电力系统具有重大意义。本文首先指出了现有10kV高压试验手段存在的问题，经过分析后提出制作高压试验加压小车能有效解决现有问题。随后介绍了高压试验加压小车的设计过程，并对高压试验加压小车在高压试验中的应用进行了验证。试验结果表明该型小车具有良好的实际应用和推广价值。

简介：摘要随着电网建设进程速度的加快，电力运维检修作业愈来愈多。其中手车式开关柜的操作尤为频繁，手车操作的时间和操作人员的体力素质将直接影响到操作工作的顺利开展。传统手动摇柄手车操作方式存在费时费力、易滑脱等缺陷。为此，针对性地开展改进摇柄手车柜缩短操作时间装置的相关研究工作具有非常重要的意义。

简介：摘要隔离小车柜运行中发热缺陷尤为突出，发热的主要原因是隔离小车动、静触头接触不良。本文从设计不合理、产品质量不合格、技术规范不明确三个方面分析同类型隔离小车柜存在的主要问题，针对其存在的主要问题，从选型设计、技术改造、技术规范和运行维护四个方面提出了建议。

简介：摘要断路器操作是变电站倒闸操作的重要环节，在摇动操作手柄进行推拉小车断路器时，小车断路器推拉操作的一次性成功率偏低，研究设计新型小车断路器推拉操作摇手柄，使小车断路器推拉操作一次性成功率提高。

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简介：摘要本文介绍了了自动导引小车的基本概念、组成及其它的发展简史和应用现状和前景，并分析目前自动导引小车的主要引导方式、关键技术，并在此基础上对自动导引小车的应用现状进行了探析。

简介：摘要本次设计的简易智能电动车，采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心；采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶，并且单片机选择的工作模式不同也可控制小车顺着S形铁片行驶；采用霍尔元件A44E检测小车行驶速度；采用1602LCD实时显示小车行驶的时间，小车停止行驶后，轮流显示小车行驶时间、行驶距离、平均速度以及各速度区行驶的时间。本设计结构简单，较容易实现，但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能。

简介：摘要：在110kV变电站中，10kV电压等级较为常见，也是输出到线路设备最为关键的部分，其中KYM中置柜形式最为普遍。在对10kV开关进行检查，抑或到期维修时，需要将开关手车拉出柜外，但因为转运小车自身存在的不足，开关重量较大，重心不稳，致使开关手车在地面不平整的情况下容易发生倾倒，发生危害人身安全、设备安全的责任事故，与此同时，也对电网的整体运行造成严重影响。开关运转小车是KYM中置柜的重要附件,但目前厂家对运转小车的设计重视不足,操作时难以与中置柜快速精确对接,且存在一定的安全隐患。本文根据作者多年工作经验，对开关运转小车改进方案研究与实施进行了详细的阐述分析，供大家参考和借鉴。

简介：摘要随着社会的发展和人民生活水平的不断提高，用户（特别是党政、国防、医院等重要用户）对供电可靠性的要求越来越高。本文立足于本地区电网的现状，对本地区电网网络结构进行优化分析，以减少线路停电次数，降低电网风险，避免重复停电、临时停电，保证用户供电可靠性、减少用户投诉为目标，通过业务整合，开展“控制停电线路总量、重要检修风险预控，加强县调停电计划管理”等工作，有效提升了停电计划管理水平，提高了电网供电可靠性，保证了本地区电网的安全稳定运行。

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简介：Amethodoftestingoftheplanedistributionofanisotropy，Astudyontemperatureanalysisofswitchedreluctancemotor，Animage-basedapproachforPreisachfunctioncalculation，Developmentofnon-orientedthingaugeelectricalsteelsheetseriesforhighfrequencyuse，DynamicRemagnetizationofMagneticCircuitsMadeofElectricalSteelUndertheEffectofDifferentWaveformsVoltage，Estimationofironlossdistributionbyimagehelmholtzequationmethod，Fine-grainedandcube-texturedSi-steelsheetcoilbyoxide-separator-induceddecarburization。

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