简介：摘要：基于泵控驱动单元提出了一种站立相主动柔顺助力、摆动被动跟随的外骨骼机器人行走协同控制策略，降低了外骨骼机器人人机交互控制的难度，减少了机器人摆动过程的能量消耗。针对行走站立相过程的协同控制，基于关节运动学和动力学模型建立了泵控外骨骼机器人关节运动轨迹与泵控驱动单元输出力之间的动力学关系。本文对外骨骼驱动辅助装置设计进行分析，以供参考。

简介：摘要本文论述了用EXCELVBA编程技术，开发噪声计算计算软件的开发过程。介绍了新开发软件的功能及与原EXCEL表格中嵌套程序的功能比对，从中说明了新开发软件的先进性、实用性、可靠性。在工程中进行了应用，达到了良好的效果。

简介：摘要近年来生活节奏越来越快，使其一部分人得不到充分的休息，虽然不时会有一些零零散散的时间可以休息，但是最终却由于时间短、空间有限而不了了之。本文所写的研究内容便是使用外骨骼技术帮助人体充分利用零散的时间、有限的空间来完成最大程度的休息，目的在于帮助人们减少由于生活节奏过快所带来的疲劳。本文具体阐述了以下内容；外骨骼座椅各个部分的机械结构设计、工作流程；控制程序的设计和控制芯片的选择。经过测试，该装置可有效的帮助人们休息，且制造成本低、携带方便、易操作、用途广泛。而且使用电机作为驱动，可以便于调整，更贴合于身体。

简介：摘要本文以T型衰减网络结构为基础，设计且仿真了微波薄膜衰减片，运用BeO基片上，运用磁控溅射法，制备了TaN微波薄膜衰减片，成功制备了微波同轴衰减器。经最终仿真结果可知，在DC~3GHz工作频率内，所设计的微波同轴衰减器衰减量为12dB，输入端口的电压驻波比＜1.1。经测试得知，在DC~3GHz工作频率内，所制备的微波薄膜衰减片衰减量为（12.0±0.4）dB。

简介：摘要多晶硅光伏组件在使用过程中会出现不同程度的功率衰减现象。组件功率的衰减可分为三类由破坏性因素导致的组件功率骤然衰减、组件初始的光致衰减、组件的老化衰减。本文主要研究分析了导致组件初始的光致衰减和组件的老化衰减原因，并通过试验结果得到验证，提出降低组件功率衰减的改进方案。

简介：摘要随着我国社会经济的发展，我国新能源的发展也在不断的进步当中，尤其是在这几年当中，光电发展也逐渐的进入我们生活的各方各面。而在光电的发展过程中，我们也遇到了一系列的问题，在这其中，光伏组件功率的衰竭是最为主要的一个问题。我们通过在制造组件和电站质量管理中碰到的问题，对相应材料老化等一些问题进行了深入的探讨并且做出了一系列的实验。通过这些总结出了一些规律并指定了出了一套完整解决方案。

简介：摘要近年来生活节奏越来越快，使其一部分人得不到充分的休息，虽然不时会有一些零零散散的时间可以休息，但是最终却由于时间短、空间有限而不了了之。本文所写的研究内容便是使用外骨骼技术帮助人体充分利用零散的时间、有限的空间来完成最大程度的休息，目的在于帮助人们减少由于生活节奏过快所带来的疲劳。本文具体阐述了以下内容；外骨骼座椅各个部分的机械结构设计、工作流程；控制程序的设计和控制芯片的选择。经过测试，该装置可有效的帮助人们休息，且制造成本低、携带方便、易操作、用途广泛。而且使用电机作为驱动，可以便于调整，更贴合于身体。

简介：综述了近年来在尖晶石锂锰氧化物的容量衰减机理和结构稳定性方面的研究进展.研究表明:电解液的分解、John-Teller效应、Mn在电解液中的溶出是LiMn2O4容量衰减的主要原因.介绍了提高尖晶石LiMn2O4结构稳定性的方法,其中最有效的方法是在LiMn2O4中掺入Co、Cr、Ni、Cu、Al、F等元素和在LiMn2O4表面包覆LiCoO2,B2O3,Al2O3,SiO2等.

简介：气体绝缘输电管道（GIL）绝缘子通常由环氧树脂／Al2O3复合材料浇注而成。在直流电压及负载温升作用下，绝缘子表面易积聚电荷造成电场畸变，进而引发沿面闪络。本文为探索非线性ZnO填料对环氧树脂／Al2O3／ZnO复合材料绝缘性能的影响规律，对直流电压下不同ZnO含量的环氧复合材料表面电位衰减进行了测量，分析了不同温度对表面电荷特性的影响，得到了基于电荷消散的非线性电导变化规律。研究结果表明：直流电压下，ZnO颗粒掺杂可以明显促进环氧复合材料表面电荷消散；随着温度升高，载流子迁移率增大，表面电荷的消散速度加快；当ZnO含量超过一定阈值时，电导率在高场下呈现非线性特性，从而抑制环氧树脂复合材料表面电荷积聚。相关结果为非线性电导复合材料在调控直流气体绝缘输电管道绝缘子表面电荷特性方面的应用提供了参考。

简介：摘要溴化锂吸收式冷水机组的冷量衰减是客观存在的，而且由于腐蚀等因素造成的冷量衰减具有不可逆性，需要引起重视。只有认真对待，采取切实有效的措施。从产品的制造、运输、安装调试，直至运行使用，在设备的全生命周期各个阶段加强管理，才能减缓衰减速度，以达到较好的制冷效果和延长设备的使用寿命。由于溴化锂制冷机组的特殊性，它的维护保养工作十分重要，维护保养工作的好坏直接影响设备的运行可靠性及使用寿命，必须引起重视。本文主要分析溴化锂吸收式冷水机组冷量衰减的原因。

简介：2提高LiMn2O4结构稳定性的方法2.1掺杂掺杂是目前较为有效的一种方法,即在合成尖晶石LiMn2O4时掺入少量的一价、二价、三价的金属元素,合成含金属元素[17-23]的尖晶石LiMxMn2-xO4(M=Co、Cr、Ni、Cu、Al等).掺杂的金属阳离子进入到尖晶石结构中,未形成新相.一般认为,掺杂的金属阳离子进入八面体取代Mn3+占据它的16d的位置,锂离子仍然占据八面体的8a位置,氧占据32e位置,Fd3m空间群保持不变.

简介：摘要：随着科学技术的不断进步，对光缆的性能要求也越来越高。而对光缆生产中的光纤断纤和衰减控制进行研究，有利于降低光缆厂家的生产成本以及提高光缆的实际应用性能。本文通过对OPGW光缆生产所涉及的环节进行分析阐述，同时针对OPGW光缆的生产加工提出合理化建议，可对光纤断纤和衰减偏大问题进行有效控制。

简介：低压电力线作为通信线路，其信道特性对通信质量具有重要影响，对信道测量技术的研究非常必要。文章对传统载波衰减测量方法进行了改进，并选取典型台区，对窄带（50～500kHz）低压电力线信道的衰减进行了测量和研究。通过分析测量数据，得出在城市及城乡结合部配电台区。线缆长度不是影响窄带低压电力线载波衰减的主要因素，相对线路长度而言，线缆走势、电网节点情况、谐振效应等会对载波信号的衰减产生更大的影响。

简介：摘要外骨骼机器人又称可穿戴机器人，是一种结合了人的智能和机械动力装置的机械能量的机器人。外骨骼机器人融合了传感、控制、驱动、信息融合、移动计算等综合技术为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构；本文对外骨骼机器人的关键技术（驱动单元，控制策略）进行了简要阐述，分析了其技术难点最后对其发展前景进行了说明。

简介：摘要针对长沙市轨道交通二号线车辆辅助电源系统三相输出不平衡、滤波电容容量衰减等问题，从原理和结构分析电容容量衰减的原因，并给出指导性的处理建议。