简介:介绍了基于MATLAB的PID参数优化方法及其比较.
简介:
简介:本文论述了矿山电铲(铲和索斗铲)和卡车如何有效地利用交流驱动来提高生产力,重点论述了影响生产力的六个重要方面,生产率,可靠性,维修费用,系统智能,电力系统兼容性,效率。在卡车上应用大功率的GTO技术和架线供电运行方式,使卡车的功率达到现有卡车的两倍,视卡车总重)GVW)情况而定,爬坡速度能提高80%,卡车设计运行在2600V的线路上,同时,通过采用新的柴油机辅助驱动模式,也能运行在现有的1600V线路上,交流驱动系统在软件方面也改善了驾驶性能,优化了柴油机控制和电子屏显示功能。在电铲上采用有效前端(AFE)技术,使用3.3kVIGBT技术,在兼顾功率因素和谐波失真(THD)的同时,也获得了大功率的动力性能,电铲电流的THD为3.5%,索斗铲为0.5%,驱动系统具有前后关联的维修系统特色。