简介：摘要煤一期取料机的地面皮带机头部装有除铁器装置，当取料机向前行进时，如果在大臂对中范围的情况下，一旦前行极限限位失效，司机麻痹大意，大臂会有可能撞到除铁器，这样一来会对取料机的钢结构有所损伤，并撞坏除铁器，会带来不可估量的严重后果。针对此问题，对煤一期取料机的走行系统进行改造在前行极限限位位置不变的前提下，第一，为司机室增加蜂鸣器。一旦取料机通过前行减速限位，司机室内蜂鸣器会立刻鸣笛报警，直到司机确认或者将单机退回至安全位置，报警方可取消；第二，一旦取料机通过前行减速限位，当大臂在对中范围内，大机会报警并立刻停止前进，将大臂向任意一侧旋转，不在对中范围内时，方可前进。本次改造既消除了取料机碰撞除铁器的安全隐患，又没有影响取料作业。
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