简介:摘要:针对装配机器人控制轨迹跟随性不好,提出了基于机器人关节跟随策略的电子元器件装配柔顺控制模型。 将装配机器人关节相对角度误差和相对角速度误差作为控制系统的状态变量,并设计机械臂三关节跟随控制器,使用 Matlab/Simulink 对上述电子元器件装配柔顺控制模型进行分析并验证三关节跟随控制器的有效性。 仿真结果表明,基于机器人关节跟随策略的电子元器件装配柔顺控制模型比传统 PID 控制系统模型精度误差显著减少,控制在 0. 05rad 以内,能更有效地解决装配精度误差偏大的问题,同时结合机械臂三关节跟随控制方法,增强了电子元器件装配系统的稳定性,保证电子元器件机器人装配的质量。
简介:摘要:本文旨在探讨电力计量装置标准化在产业发展中的重要性,分析其对电力产业、新能源、节能减排等方面的影响。通过对电力计量装置标准化的研究,为我国电力产业发展提供有益的参考。
简介:摘要:高压电力计量装置是确保电力系统安全、准确运行的关键设备。阐释了这些装置的工作原理及其在电力系统中的重要作用,随后分析了故障诊断技术的现状,包括传统方法和数据驱动方法,并指出了现有技术在准确性、效率和适应性方面的不足。进一步,本文提出了一种基于数据驱动的故障诊断模型,该模型通过机器学习和人工智能算法,从大量运行数据中提取特征,实现故障的早期识别和预测。本文对数据驱动模型的构建和应用进行了详细讨论,并对其在电力计量装置故障诊断中的潜力和挑战进行了展望。随着技术的不断发展,数据驱动故障诊断技术有望在电力系统的智能化和自动化中发挥更加关键的作用。
简介:摘要:电力工作关系到社会经济的发展,关系到人民群众的生产生活,所以,电力行业工作也是一个备受重视的问题。作为电力企业,随着不断深化改革和转型升级,为了更好地适应产业市场的需要,还在积极地提高自己的服务能力。电能计量是保障电力工业平稳发展的一个重要依据,在现代信息化的背景下,电能计量工作也向智能化和网络化方向发展,并将其和技术进行集成管理。从当前的情况来看,尽管电能计量设备已经发展到了比较先进的程度,但是在基层的计量工作中,依然存在着计量设备老化等问题,这就会造成电能计量的误差,使计量工作不能有效地进行。因此,如何降低计量误差已成为一个迫切需要解决的课题。