简介:摘要:针对装配机器人控制轨迹跟随性不好,提出了基于机器人关节跟随策略的电子元器件装配柔顺控制模型。 将装配机器人关节相对角度误差和相对角速度误差作为控制系统的状态变量,并设计机械臂三关节跟随控制器,使用 Matlab/Simulink 对上述电子元器件装配柔顺控制模型进行分析并验证三关节跟随控制器的有效性。 仿真结果表明,基于机器人关节跟随策略的电子元器件装配柔顺控制模型比传统 PID 控制系统模型精度误差显著减少,控制在 0. 05rad 以内,能更有效地解决装配精度误差偏大的问题,同时结合机械臂三关节跟随控制方法,增强了电子元器件装配系统的稳定性,保证电子元器件机器人装配的质量。
简介:摘 要:随着时代的发展和进步,人们对电力的应用越来越频繁,同样对于电力的要求也在逐渐增高,在这样的需求下对电力互感器技术的研究也在不断加深.电力互感器技术在配电网中有着极为重要的作用,特别是在新时期的背景下,电力互感器技术在传统技术的基础上不断进行创新与改革,目的 是为了保证人们的用电安全以及用电的稳定性,减少配电网在日常的运行中出现故障的频率.本文主要研究电力互感器技术在今后的发展,以及电力互感器技术的相关特点,分析电力互感器技术在配电网中的应用,以期推动国家电力互感器技术的发展与应用。
简介:摘要:近年来,我国的电力行业有了很大进展,电力工程建设越来越多。智能电网技术逐渐成为解决当前电力系统调度问题和挑战的有效工具。该技术为提高电网的稳定性、可靠性和效率提供了创新性的解决方案。先对智能电网技术进行概述,并详细描述了其在电力系统调度中的具体应用方法。结合实际案例分析,实证了此类技术在降低运营成本、提升供电质量和增强系统稳定性等方面所达成的优化目标。对于电力系统调度而言,智能电网技术的应用不仅仅是一种技术创新,更是一种理念的变革,预示着电力行业朝向更加高效、更加可持续的发展模式迈进。本文就电力调度数据的网络传输技术与安全渗透进行研究,从而推动现代电力系统朝着自动化、智能化的方向发展。