简介:摘要:对于目前现有的智能语音机器人来说,为了其更加适应各种各样复杂的作业环境,在执行作业时具有更多的自主选择性,需要对其运行路径、速度等进行自动化控制研究,这在侧面提高了机器人控制的难度。分析当运行轨迹不同时智能语音机器人左、右轮速的函数关系,保证运行过程中效率最大化;凭借短时能量、短时平均过零率将语音命令从背景中分离,明确命令帧长度,通过不断修改BP神经网络算法的阈值和权值,尽可能地缩减控制误差,提高网络模型的收敛速度;机器人在接收到语音指令后,及时调整左、右轮速,自主化完成作业任务。将所提方法与其他方法展开对比实验测试,结果表明,所提方法可有效规避障碍物,并且在起始点与目标点之间选择一条最短路径,同时保证控制时间和控制误差为最低。
简介:摘要:大数据时代信息通信网络安全问题也日益增多,随着信息通信技术范围的不断扩大,做好网络安全管理也发挥了重要意义。文章对大数据背景下信息通信网络安全现状进行分析,探讨大数据时代信息通信网络安全管理的有效措施。
简介: 摘要:随着科学技术的不断创新和进步,人们获得数据和信息的途径更加广泛,信息的传输和交流更加容易。为公司各行业的发展提供了强有力的支持,为公司的有效发展做出了贡献。但是信息技术的发展也带来了显著的数据安全问题,一些不法分子也会利用网络技术攻击他人的网络系统、窃取个人数据信息等,导致个人或企业的数据信息被泄露、被篡改等,对个人、企业的发展带来较为严重的损害,甚至也会对国家安全产生威胁,破坏良好的网络环境。因此,加强对网络数据安全进行保护具有重要的意义,也是网络建设工作的重要内容和要求,需要有关人员强化对该项工作的重视,充分掌握网络运作中的具体数据安全问题,并且针对性地开展数据安全保障工作,提高网络安全维护技术,确保网络环境的安全性。