简介:针对传统PID控制算法用于不确定时变系统的局限性,以微控制器C8051F020为主控单元设计控制器和外围电路,闭环温度由键盘设定并液晶显示.依据MATLAB/Simulink仿真结果,提出基于模糊集理论的离散时间模糊优化控制方法,包括离线的决策矩阵计算和在线的实时量化测量.调整模糊输入论域实现一阶惯性滞后对象温度检测和无超调无静差精确跟踪,并由控制器输出实时更新PWM以控制加热装置.VB6.0环境下调试MSComm串行通信协议实现记录集动态刷新并绘制监测数据曲线.研究表明,闭环模糊控制系统满足预期各项性能指标,能有效抑制外界扰动.从理论的角度证明提出策略的正确性,其定点跟踪能力和鲁棒性能优于常规PID控制.
简介:自电动机问世以来世界工业革命即进人新的动力革命的前夜,当1889年俄罗斯人发明了第一台实用的鼠笼式三相感应电动机之后,全球工业即进入了气势磅礴的第二次动力革命的浪潮之中,由于电力便于长距离传输并方便配置,使用效率高,操作控制十分容易,工作运行可靠性很高,而且由于管理计量简洁明了,所以几乎可以说是毫不费力地便取代了蒸汽机在工业动力中的统治地位。电动机在世界的经济、社会的各领域行业,如机械、电气、车辆、电动工具、娱乐设备、厨房炊具、医药生物、航海、纺织、食品等等行业无不广泛使用着电动机,以其作原动力来驱动各种工业装置给人类世界提供形形色色的各类商品。因此掌握了解对电动机控制运用技术及规范使用是安全、可靠的,运用电动机为人类服务是非常重要的。本文对目前原动力装置中使用最广泛,使用量最多的三相交流感应电云打棚的辖制话行枯术作了简尊的介绍.
简介:为了抑制滑移现象,我们已经提出了基于干扰观测器的防滑再粘着控制系统,而且我们确认这系统驱动器具有高附着力的的利用率。但是,这种系统没有考虑实际电力机车转向架的振动现象,切向力的大小受转向架振动的影响。因此,驱动控制系统不能确定适当的电机转矩作为参考,有时甚至减少粘附力的利用率。本文考虑转向架系统的谐振频率提出了一种新的基于干扰观测器的防滑再粘着控制系统。为了证明了该方法的有效性提出了防滑再粘着控制系统,本文证实了利用数值模拟了该系统的有效性。本文通过使用具有无线传感器矢量控制系统4M1C动力车模型数值仿真模拟显示结果。作为结果,建议扰动观测是有效的振动估计抑制切向力。数值模拟结果指出,拟议的附着力控制方法具有良好的加速性能。