简介:智能AGv运输车是自动化物流运输系统以及柔性生产系统的重要设备,针对当前物流仓库运输的需要,结合现有AGV控制系统的基本要求,搭建了基于PLC控制的运动底盘和一个拥有升降功能的车架的运输车。实验结构表明,该设计可以同时具有运输与升降功能,在通讯模块接收到上位机信号,并将信号传达到车载控制模块,车载控制模块便可控制驱动模块完成设定的任务,实现物品运输与升降,同时具有良好的避障和导航定位功能。
简介:介绍了大型胶轮液氢运输车基于CAN总线局域网络的控制系统及防爆设计难点,详细论述了大型胶轮液氢运输车基于CAN总线的控制系统组成、原理及防爆措施。
简介:摘要:ET-4铁路运输车采用免维护铅晶蓄电池。日常运行时由车下5Kw充电机,采用温度补偿机制,设置不同的充电电压对蓄电池充电。分析以往铁路客车和铁路运输车运行中出现的问题,车下蓄电池因充电机充电模式的缺陷,可能会造成多节蓄电池过充损坏。针对该类故障分析研究后,基于ET-4铁路运输车蓄电池充电控制曲线提出充电优化策略,改进充电机内部结构并增加对蓄电池充电电流和电压的监测,通过增加故障情况下温度控制策略和充电温度监控报警,变更了温度补偿范围,增加了对充电机充电曲线的监控,降低了蓄电池长期过充的风险,延长了蓄电池的使用寿命。
简介:摘要根据AGV运输车的原理,制作了磁感应传感器作为引导系统,以锂电池作为动力源,PLC作为控制系统,直流伺服电机作为动力的AGV小车,并简述了电机选型和路线轨迹导航原理。
简介:摘要结合公司施工的跨海盾构隧道工程,在供水双钢管铺设后,为满足隧道内砼料和支护钢材运输使用,设计在双钢管面上行走的运输车。
简介:
简介:摘要随着国家大规模的基础设施建设,商品混凝土的需求不断增加,同时,国家也出台了一系列的环境保护措施,使得混凝土搅拌从粗放型转化为集中生产,促进了混凝土生产的进步。混凝土的质量对工程质量有着直接的影响,混凝土搅拌站必须从原材料、设备及管理人员等方面进行全面的控制,保证资源的充分利用,确保混凝土的质量符合规范要求。
简介:摘要混凝土作为我国建筑行业重要组成部分,对于建筑行业发展建设具有重要作用。混凝土搅拌设备重要组成部分就是计量系统,计量精准性直接与混凝土质量紧密关联。但是混凝土搅拌设备在实际应用过程中常常受到各种因素的影响,造成混凝土在生产过程中存在较大的不确定因素。计量问题已经成为混凝土质量的主要问题。本文就对于混凝土搅拌设备高精度动态计量技术研究,主要目的就是希望能够提高混凝土生产质量。
简介:摘要混凝土搅拌站在神东矿区的推广使用取得了成功,运行过程中必须解决好质量控制、交通状态的影响、现场施工部位和施工条件、运输方式、适合井下施工条件的配合比制定等方面的问题,从而提升搅拌站的生产效率,保证矿井的安全生产。本文对混凝土搅拌站为煤矿井下供应混凝土的过程管理进行了探讨。
简介:摘要:运输入仓混凝土是碾压混凝土坝迅速施工的关键,其工程量和运输强度均较大。碾压混凝土主要有以下几种输送方式:自卸汽车输送、斜坡道升降系统输送、胶带运输机输送、负压溜槽联合输送、满管溜筒输送,输送方式视项目实际而定。入仓的条件、经济可能是分别使用或结合执行。本文主要对碾压混凝土坝施工混凝土运输入仓方式的选择与应用展开研究,以供相关人士参考。
简介:摘要:本文主要对混凝土搅拌站电气控制系统在安装及运行过程中可能出现的日常故障进行研究和分析,针对不同的故障制定有针对性的解决方案。
简介:摘要传统混凝土搅拌方式已经无法满足现代建筑施工需求,而受到科学水平的不断推动,混凝土搅拌站也随之出现,不仅有效提升了混凝土搅拌速率和施工效率,同时也大量节省人工及施工成本,是现如今我国现代建筑施工过程中的重要设备之一。而在搅拌站中主要依靠电气控制系统来正常运作,但由于该系统在使用过程中因不同因素的限制,出现故障问题,对搅拌站的使用寿命及水平均存在一定程度的影响。因此,本文结合搅拌站及其电气控制系统的特点,对该电气控制系统中的常见故障及解决对策展开讨论。
简介:摘要为了研究挡板、搅拌浆叶片外形及叶片数3个因素对搅拌釜内流场及液面流体速度的影响,运用FLUENT软件中的多重参考系法处理搅拌区域,从挡板、搅拌浆叶片外形及叶片数3个方面对搅拌釜内流场进行了数值模拟。结果表明,同等条件下,叶片数及叶片外形对釜内流场分布影响不大,但可以增加液面流体运动速度;有挡板时釜内流场发展更加充分,呈“双循环”流动,但液面速度分布相对不规律。该结论对研究搅拌釜内乙醇胺吸收CO2的表面吸收速率有一定帮助。
简介:摘要由于受地形限制输电线路工程在山区进行基础混凝土施工时,通常采取用索道运输砂、石、水泥、水等材料并在现场搅拌混凝土的方式,特高压工程基础混凝土方量较大,受限于索道及人工搅拌的效率,往往混凝土浇筑周期过长,安全、质量及施工成本压力较大!为解决该问题,课题人研究出了改进重型索道并直接用索道运输商品混凝土的方式方法。重型索道直接运输混凝土后基础浇筑周期大大减少,混凝土的质量得到了保证,项目安全、质量及施工成本压力大大减轻。
简介:摘要中车株洲电力机车有限公司369-031搅拌摩擦焊主要承担着城轨车辆车体的焊接任务。在使用过程中,369-031长地板搅拌摩擦焊无法实现激光跟踪,设备无法实现自动焊接。通过分析系统的控制原理及主轴的结构,确定了无法实现激光跟踪的原因。本文通过分析搅拌摩擦焊主轴结构原理,确定了搅拌摩擦焊主轴振动的原因。结合现场实际情况,提出了一种主轴刀柄的结构改造方案。经过现场实际观察、使用,搅拌摩擦焊在焊接时几乎没有振动,监视的摄像头能清晰成像,激光能实现稳定的跟踪,设备焊接效率得到很大的提升,焊接产品质量得到了有效保障,保证了生产安全有序进行。
简介:用粒子图像测速技术对带有新型内外组合桨的搅拌设备内的流场进行了实验测量。考察了不同转速比和不同搅拌转速对流场产生的影响。结果表明:不同时刻的瞬时速度场和涡量场具有较大差异。
智能AGV运输车控制系统设计
大型胶轮液氢运输车控制系统防爆设计
ET-4铁路运输车蓄电池充电优化策略
磁导航差速式自动运输车AGV的设计李子良
湛江湾跨海供水工程隧道内双钢管面行走专用运输车设计谢向芹
混凝土搅拌车在垃圾焚烧厂污泥处置上的应用
混凝土搅拌站控制方案的选择
混凝土搅拌设备高精度动态计量技术研究
混凝土搅拌站为煤矿井下供应优质混凝土的过程分析
混凝土搅拌站为煤矿井下供应优质混凝土的过程分析姚和平
碾压混凝土坝施工混凝土运输入仓方式的选择与应用
混凝土搅拌站电气控制系统常见故障分析
搅拌釜内水溶液搅拌效果的数值模拟
特高压重型索道运输商品混凝土技术研究
搅拌摩擦焊主轴改造
车船车明
搅拌设备内流场的实验研究