简介：摘要随着科学技术的进步与发展，智能机器的作业将是未来发展的重要趋势。本文利用双目泛倾斜变焦摄像机（pan-tilt-zoom，PTZ）像机，实现移动双臂机械手系统的视觉伺服协调操作，重点研究室内复杂环境和光照变化情况下目标物体的检测、识别和定位问题。

简介：机械手是一种机械技术与电子技术相结合的高技术产品。它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和生产自动化水平。本课题的主要内容是采用机械设计原理，进行三自由度搬运机械手的设计，熟悉搬运机械手的运用场合和相关的设计步骤。机械手可以代替很多重复性的体力劳动，从而减轻工人的劳动强度，提高生产效率。结合三自由度设计的各方面的知识，在设计过程中学会怎样发现问题．解决问题．研究问题。并且在设计中融入自己的想法和构思，提高自己的创新能力。尽力使机械手使用方便，结构简单。

简介：摘要地市、县级供电企业在电网资产管理过程中，普遍存在需要掌握、应用的通用制度、管理规定多，牵扯的管理部门多、指标多、系统多等难点，同事基层单位面临人员流动快，系统应用不熟练等问题。国网阿勒泰供电公司根据实际情况，总结财务、运检、物资、建设、营销、安质部门的管理要求，深入分析各部门管理规定、系统应用要求，制定了从设备新投运转资到退役全流程图和全过程管理简版操作手册和各系统应用操作手册，极大的方便了基层单位实物资产管理人员，有效提高了供电企业实物资产管理水平，为供电企业实物资产管理系统实用化管理工作者提供参考。

简介：摘 要

简介：[摘要] 机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。

简介：摘要随着PLC应用技术的不断发展，PLC的应用越来越广泛。机械手可以模仿手部和手臂的一些运动功能，在固定的过程中捕捉物体和移动操作工具。它可以代替人力，实现生产的机械化和自动化，能够在有害的环境中运行以保护人身安全，因此被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工业和原子能等领域。

简介：摘要随着经济的不断提高，电成为人们生产生活中不能缺少的重要资源之一。在高压电网中，高压断路器是其中占有重要地位的部分，它能够在保护电网设备的同时，提高电网的安全性和稳定性。因此，高压断路器出现故障将会对高压电网系统造成不利影响。本文分析了高压短路器的故障、故障诊断以及状态监测。

简介：摘要本文主要是针对冲床上下料机械手的设计情况进行分析，在具体设计和应用过程中，将数控机床看作是基础。这样不仅有利于结合实际情况，设计出符合实际要求的机械手，而且还能够最大限度保证冲床上下料机械手在应用时的有效性。

简介：摘要文中深入分析了盘类或者轴类零件数控加工线多机械手自动化连线的系统，重点说明了系统的构成、具体特征、工作原理。对该系统的有效应用，能够使产品的品质得到大幅度的提升，优化工作氛围，节省工作成本，使工人的劳动强度得到大幅度的降低，有着非常好的发展前景。

简介：在工厂生产过程中,经常要对流水线上的产品进行分拣,本文通过研制的自动分拣物料搬运机械手,能自动对大小物品进行分拣,适应流水线产品分拣的需求。系统采用三菱公司的FX系列PLC作为控制器,对分拣机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制,利用可编程技术,结合相应的硬件装置,控制机械手完成对物料的自动分拣。

简介：摘要由机械设备安全管理问题引起的安全事故数量也在不断增加，机械设备的安全管理问题越来越受到人们的关注。机械设备的安全管理水平将直接影响到现场工人的人身安全和企业的经济效益，必须要加强机械设备的安全管理，将机械设备的安全管理作为企业工作的重点之一。本文分析了机械设备管理与模具技术操作。

简介：摘要文章对断路器可靠性原理及断路器故障，并提出了解决措施，探讨机械操作磨合系统的工作原理及流程，并结合其它的模块元件，设计了其磨合试验控制系统。

简介：摘要：利用Pro/E 5.0软件的强大造型能力对自动装箱机械手零部件建模和装配，完成自动装箱机械手的总体结构设计，并将其主要部件机械手手爪的三维模型导入到ANSYS Workbench中，在ANSYS Workbench中对手爪进行有限元分析，得到在其工作载荷下的变形，应力和应变并在结构尺寸上进行优化，来确定最优的设计方案。

简介：摘要搬运机械手主要用于零部件或成品在指定位置之间的移动，替代人工作业，对人类有害的恶劣环境采用搬运机械手。它具有自动化程度高、动作灵活的特点，降低不合格率，实现高产出利润。本文设计小巧灵活的搬运机械手，是由双线圈两位电磁阀推动气缸实现位移移动，由单线圈两位电磁阂驱动气缸来实现机械手的夹紧和放松，实现物料的抓取和粗略定位摆放的功能。通过人机界面加PLC的方式实现对机械手逻辑控制。此文内含搬运机械手控制系统简图，编写I/O地址，达到相应的控制效果。

简介：摘要科学技术的不断进步和快速发展，促使越来越多的新型技术被广泛应用在各个领域中。在针对钣金冲压自动上下料机械手进行开发的时候，也要实现与自动化、智能化技术的有效结合。本文对此进行分析，为钣金冲压自动上下料机械手的开发打下良好基础。

简介：摘要本论文光盘库的机械手研究对象，提出来具自动抓取光盘的结构设计系统方案。根据功能需要，合理布局，进行机械结构设计；最后，通过样机实验，证明了机械手抓取控制系统的准确性，表明了设计方案的可行性。本论文对于在光盘库结构设计有一定参考价值.

简介：摘要：在我国技术高速发展下，以往采用人工操作的方式已经难以为企业带来高额的利润，同时无法保证工作效果。鉴于此种实际情况，本文设计一种应用在空调生产线负责完成空调面板装配工作的机械手，通过机械手可以提高装备工作的效率，替换此环节的操作人员，节省一大笔劳务费用。机械手主要由执行机构以及内部控制系统两部分组成，采用气压传动的方式，为执行机构提供动力，可以按照控制系统的指令运作。本次采用的控制系统选择西门子公司产出的S7-200作为机械手系统的控制器，围绕机械装配结构与自动化控制系统进行探究。

简介：摘要我国气雾罐生产行业长期依赖人工装箱方式，由于气雾罐本身比较轻、罐身印刷面及罐口容易刮擦，生产线速度快，这都给气雾罐自动装箱带来难度。本文主要对气雾罐自动装箱设备机械手的分箱装置进行了设计，这种新型一个气功装置自由控制夹具之间的间距，可满足不同规格纸箱的要求。通过这一装置，也可扩至多箱方式。

简介：摘要为满足动力电池组装线即把安装好的电池组搬到指定的位置的相关的需求，专门探究研究了一种进行搬运的机械手。文章主要是对此机械手的有关结构进行了探究，以此为前提，通过动力学设计对驱动电机的选择进行了研究。最后，从动力需求的角度提出了一种控制系统，这个控制系统是内嵌式的闭环系统。有关研究表明，该机械手系统运行具备稳定、可靠的性能。早已经在自动生产线中的转运工位得到了广泛的应用。

简介：为解决多关节油压机械臂及手系统动态参数的时变性，应用递归神经网络（RNN）建立了油压机械臂及手的速度模型及逆模型，并用逆模型作为臂及手各关节的控制器实现了位置控制。实验结果表明，所建模型性能接近系统性能，位置控制精度也能达到控制目标的要求。