简介：针对机器人轨迹笛卡尔空间规划中需要精确规划出机器人路径曲线,且在需要精确跟踪轨迹场合却有很多曲线往往达不到精度要求的问题,利用改进性遗传算法,分段跟踪Bezier曲线的各部分,使机器人运行平稳,路径圆滑平顺。仿真实验表明,改进后算法收敛效果明显。

简介：对栅格化后的区域进行编码，对障碍区域进行标记，利用深度优先遍历搜索算法来制定清洁机器人的全区域路径规划。利用C语言编程进行实验，结果表明，此方法既避免了机器人判断障碍物所需要进行的复杂计算，也十分有效的完成了机器人进行全区域覆盖的清扫工作。

简介：美同V3太阳能公司在传统技术基础之上，设计出一种比现有太阳能电池发电效率高出近20倍的新型太阳能光伏电池。这种名为“旋转太阳能光伏电池”的新发明，

简介：经过近8个月的努力，目前，湖北省电力公司已高质量、如期完成“大规划”建设方案制定和动员准备阶段的工作，顺利进入新模式导入阶段。

简介：记者19日从中国住房城乡建设部获悉，《全国城镇燃气发展“十二五”规划》近日发布。根据规划，到“十二五”期末，城市的燃气普及率达到94％以上，县城及小城镇的燃气普及率达到65％以上。

简介：“随着用电信息采集系统在乌鲁木齐电网的逐步应用，系统实时监测、在线分析、数据比对等功能的优势已逐步突显出来。依托该系统，去年全年累计查出计量故障96户，违约用电3户，窃电1户，追收电费161．61万元，全局平均线损率由改造前3．21％降至改造后3．O％，同时，减少抄表人员76人，全年节省抄表人员工资273．6万元。”

简介：遵照中国电器工业协会常务副会长杨启明同志，在今年四届三次理事会上工作报告的总体部署和对信用评价工作提出的“推进行业信用评价工作，提升企业软实力，推动行业信用体系建设，认真开展行业企业信用等级评价工作”的具体要求。2012年在协会各级领导的支持和参与下，在相关分支机构的积极配合下，企业信用等级评价工作，在以下几个方面取得了新的成效：

简介：美国海洋能源局（BOEM）在马萨诸塞州大陆架外缘（OCS）海域安装海上风电机组，应用于商务领域。到目前为止，对于大陆架外缘具有高风力潜能的区域，美国海洋能源局已经完成了区域划分工作。这些区域很有可能被租赁做商业用途。最终划分的区域比原本计划的要小，是因为一块海鸭聚集区被排除在外。“今天我们最终宣布的海上风电区域是我们与联邦合作伙伴以及各方利益相关者共同商议的结果。我们将本着认真负贵的态度，继续进行海域租赁工作，发展海上风电能源。”

简介：2011年5月版的北美照明工程学会（IESNA）刊登了一篇PaulTarricone采访了芝加哥的运输部（DOT）主任工程师MohammedRashed后的的文章，标题是“在第二大城市中的第一个选择”，文章的主题内容是在近来的街路照明灯的改造中使用陶瓷金卤灯（CMH）而不是用发光二极管（LED）。

简介：“十二五”期间枣庄电网投资将达65亿元，枣庄1000千伏特高压工程落地建设，建成500千伏峄城、220千伏光明等输变电工程，新建供电线路7280公里，新增主变容量490万千伏安，全力助推“幸福新枣庄”建设。

简介：本刊讯记者刘小方报道近日，国务院讨论通过《节能减排“十二五”规划》，要求形成加快转变经济发展方式的倒逼机制，建立健全有效的激励和约束机制，大幅度提高能源利用效率，显著减少污染物排放，确保到2015年实现单位国内生产总值能耗比2010年下降16％，化学需氧量、二氧化硫排放总量减少8％，

简介：日前，在北京召开的全国工业和信息化工作会议上，工信部部长苗圩表示，在战略性新兴产业领域，明年将实施4个专项规划以及15个细分领域的规划。业内人士认为，专项规划的正式实施，意味着战略性新兴产业发展将进入新阶段，明年相关领域的投资也有望出现实质性增长。

简介：介绍职业生涯规划的基本内涵,分析高职院校就业指导工作中存在的问题,提出高职教育发展对就业指导的要求,对如何构建基于职业生涯规划下的高职院校就业指导体系提出建议和对策。

简介：7月25日，第85届世界核营运者协会（WANO）理事会及第23届WANO年度会员会议在法国巴黎召开。

简介：2012年8月2日至5日，中国土木工程学会燃气分会应用专业委员会、供热专业蚕员会2012年年会在云南省昆明市召开，来自国内外各大专院校、科研设计单位、

简介：列车通常是适应不同的铁路运输提供商的各自技术规格而定制的。每一个新的设计需要另外的独立原始设备制造商（OEM）提供各种独特的列车专用部件。传统上，牵引电动机是车辆制造商所需的众多定制部件之一。这些电动机需要精心设计，以确保其功能和品质，从而导致增加了整个价值链中的复杂性，对制造所需的时间造成了负面影响。为了克服这些问题，ABB公司研发了新系列的内置灵活的感应牵引电动机，以便采用单个模块设计来满足特定客户的需求。

简介：由中国电器工业协会主办的“2012年电器工业行业信用建设工作会议”5月22日在京召开。国家商务部市场秩序司、中国网络电视台、电器工业协会的主管领导、有关分支机构的秘书长以及会员企业的代表共80余人莅临会议。