简介:摘要双自由度驱动电机是一种基于直线运动、旋转运动和螺旋运动的无中间传动机构电机。目前双自由度通过多个旋转电机和中间传动装置来实现,但由于中间机构的存在,使得系统控制方法复杂、系统组件的不稳定、电机维护艰难等问题。本文提出一种新型的双自由度直驱电机的结构,阐述其工作原理、数学模型以及控制方法,并对其进行仿真分析,结果表明该双自由度电机性能良好,为双自由度电机的研究发展提供了一种可行性方案。
简介:摘要随着社会的快速发展,科技化、信息化的气息也变得愈加浓重起来,可以说已随处可见,于此同时各个领域的发展也在悄无声息的发生着变化,比如说风力发电。风力发电作为我国实现能源节约型国家的发展战略目标之一,始终成为大家探讨的话题和关注的焦点,由此就在潜移默化之中鞭策着风力发电的发展状况以及发展态势,不断地进行探索和研究,不仅提高了风力发电的高度,更对国有经济的发展起到了促进和推动性作用。
简介:摘要近年来由于工业生产和居民生活水平的提高以及国家对环境保护的重视,使得电能的使用量越来越多,供电系统中各供电设备也是越来越多,而且随着科学技术的发展,供电设备的管理技术也是越来越智能化,但是当各种电器设备串入到供电系统中,尤其是控制开关、输电导线、电流互感器以及电缆的串入会受到电流、电压的双重作用,并且由于电流的通过会产生热量,使串入到供电系统中的电气设备在运行过程中发热,而且电压对电气设备的绝缘材料破坏也是不容小觑的,再加上电压电流的双重作用也会导致强烈的振动作用会使供电系统中的电气设备的稳定运行受到严重的影响,所以为了加强对电力系统各电气设备稳定运行的测试和研究可以建立智能型电压电流双施加试验系统,融合电压试验和电流试验,使电力系统中的电气设备的检测更准确有效。