简介：对栅格化后的区域进行编码，对障碍区域进行标记，利用深度优先遍历搜索算法来制定清洁机器人的全区域路径规划。利用C语言编程进行实验，结果表明，此方法既避免了机器人判断障碍物所需要进行的复杂计算，也十分有效的完成了机器人进行全区域覆盖的清扫工作。

简介：燃气经营企业未经批准限制用户用气量的最高将罚款2万元。近日，武汉市法制办出台《武汉市燃气管理条例》（征求意见稿），要求燃气企业每年至少对用户进行一次预约上门安全检查。《条例》规定，燃气经营企业必须取得燃气经营许可证，有效期为3年。

简介：天津市燃气集团日前专门召开集团安全生产紧急会议，成立集团安全领导小组，部署制订《天津市燃气集团百日安全生产大检查活动安排》。

简介：以石墨毡为电极材料,以甲基磺酸和甲基磺酸铅溶液为电解液,组成新型的全沉积型铅酸液流电池体系.研究了石墨毡正负电极上的循环伏安特征和电极表面改性处理、电解液浓度、添加剂等对电极循环伏安特性的影响规律.结果表明:实验测得石墨毡正极上氧化峰电位为1.39V(vs.SCE),与理论值非常接近,负极还原峰电位与理论值间的过电位仅为0.17V；在强酸与热处理表面改性方法中,热处理方法对提高石墨毡负极电化学活性效果最好；当电解液中的铅离子和氢离子浓度均为0.01mol/L时,具有最佳循环伏安特性.

简介：为解决长期以来供电公司用电检查与反窃电工作缺乏有效的信息化支撑工具的问题，提出了建设用电检查与反窃电智能信息平台的思想。该平台通过对用电信息采集系统原始数据的挖掘和分析，应用窃电数据模型和算法，采用便携式用电检查掌上终端，对现场异常用电进行检查、取证、分析和处理介绍了该信息平台的系统物理架构、系统设计方案、便携式用电检查掌上终端主要功能及其软硬件设计方案。通过建立统一的用电检查与反窃电智能信息平台，提升供电公司反窃电信息技术水平与装备水平，将供电公司的用电检查与反窃电工作推向信息化、自动化、智能化。

简介：8月26日，记者从沈阳燃气有限公司了解到，经过180天的艰苦努力，通向沈北新区，法库、康平县的百余公里燃气大干线，于本月25日全面贯通并开始供气。这条大干线的贯通，对沈阳北部地区改善民生和经济发展，起到强有力的拉动作用。

简介：在国家智能电网对新一代电流互感器的迫切需求下，全光纤电子式电流互感器应运而生。全光纤电子式电流互感器是基于磁光法拉第效应的新型电子式电流互感器，通过在淮北发电厂110kV系统对应用关键技术的挂网试验研究，实现了全光纤电子式电流互感器在国内的首次成功应用，为全光纤电子式电流互感器在智能电网中的推广应用奠定了基础。

简介：通过对大型发电机一变压器组出口侧断路器非全相运行的简要分析，结合国家技术规程和规范要求，指出发电机一变压器组非全相运行产生的危害，对发生发电机－变压器组高压侧断路器发生非全相运行时如何进行处理提出了基本见解。