简介：为解决多关节油压机械臂及手系统动态参数的时变性，应用递归神经网络（RNN）建立了油压机械臂及手的速度模型及逆模型，并用逆模型作为臂及手各关节的控制器实现了位置控制。实验结果表明，所建模型性能接近系统性能，位置控制精度也能达到控制目标的要求。

简介：摘要伸缩臂是绝缘斗臂车的重要结构，保证斗臂车的安全性能和作业性能。目前被广泛使用的绝缘斗臂车的伸缩臂有三种结构，在性能上和使用上存在差异，分析三种不同结构伸缩臂结构和机构，能够更好的进行绝缘斗臂车的选择和使用。

简介：摘要随着我国民航事业的不断发展，航空维修任务也日益繁重。如果因为某些原因飞机的故障不能立即维修，就需要采取保留故障。为提高航空运营的正点率和经济性，保留故障管理在现在竞争如此激烈的航空业中是必不可少的一种管理手段。

简介：摘要：本实用新型涉及卡线器技术领域，具体地说，涉及一种卡线器推拉臂，包括主体支架，主体支架的左端顶面靠后位置设有三角形的连接块，卡线槽底面为卡线槽静板，卡线槽静板上方设有卡线槽动压板，卡线槽静板前外壁下部设有防滑块，主体支架靠右侧设有弹簧槽，弹簧槽内设有弹簧，连接块三角顶端与弹簧的左端之间设有L形的紧线器连接件。在紧线过程中需要配合紧线器多次调整卡线器位置，该装置通过设置弹簧推拉臂，只需要松开紧线器即可打开卡线器，实现松线，进行调整，无需拆卸卡线器；同时通过操作杆连接端于磁性操作杆卡接，工作人员只需手操作磁性操作杆，便可带动整体卡线器前后移动，避免人体高空大幅度倾斜用手臂推拉卡线器。

简介：摘要工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。但是现有的工业机器人大多存在“难用”的问题，操作人员需要经历较长周期的职业培训，我们希望设计一款桌面级机械臂，配合简单易用的视觉示教系统，让操作者可以通过动作演示来操作机械臂。

简介：摘要对于当前的连云里运输方式来说，高压运输以及超高压运输是当前我们广泛使用的两种方式。为了保证当前的高压输电线路自身的稳定以及安全运行构建，就必须进行定期的巡视检查。随着当前的移动机器人发展势头越来越迅猛，架空电力线的巡检得到了更多的发展空间，也获得了更多的研发机会。最近这些年，输电线路本身的巡检机器人的自身研究已经成为了当前及其夫人的研究领域当中的主要热点。本文主要分析了当前的国内外高压输电线路巡检机器人的特征，并针对机器人自身结构特点提出了针对机械臂的设计研发，并进行了探索和研究。

简介：摘要转炉滑板机械的设计与研究对转炉滑板的运输与安装拆卸起着重要的作用。为了使设计具有一定的合理性，就要使用Ansys、Adams和Pro/Engineer构造仿真平台建立虚拟样机模型，使用Adams对动力学与运动学进行仿真分析，通过分析能够了解安装臂在加载抬升程序上、运动状态的位移曲线上的高动应力部分。结合机械手臂的现实使用情况，要对设计好的液压缸在伸缩范围上做进行一步确定，使其能够符合使用所需的要求，达到工艺标准。鉴于Ansys软件对安装臂的约束模态的数据分析显示，可以明确出安装臂固有的振型与频率，可进一步提高安装臂的抗震能力、抗冲击力，优化了转炉滑板机械臂的结构强度。

简介：摘要从接触网大修工程中更换承力索施工当中，总结出影响承力索倒接后b值控制以及平腕臂（斜腕臂）发生偏移的因素，并找到了解决办法。对类似大修换线施工和新建电气化铁路线承力索架设提供了思路和方法。

简介：摘要随着电网建设的迅猛发展，输电线路放线施工跨越障碍物情况越来越复杂。近年来输电线路建设者们大胆创新，研制了各具特色的跨越方式，总体上说以软封顶和无封顶为主，但都存在着较大的风险，在跨越非电力行业障碍物时，跨越申请难以得到批复，如电气化铁路、高速公路等。因此，研究一种快捷、安全、可靠的硬封顶跨越方式是输电线路建设者们亟待解决的问题。为此，我们研制绝缘折臂拱桥式对接跨越设备，对于输电线路放线施工过程中实现快捷、安全、可靠的跨越具有重大意义。同时也符合国家电网公司输电线路实行全过程机械施工的总体要求。

简介：摘要医疗器械在使用过程中均可出现各种故障问题，C型臂X线机作为医院最为常用的检查设备之一，其故障也多种多样。本文详细分析了我院大型C型臂X线机4个维修实例，并对维修要点进行总结，为医疗设备维修人员更好的进行故障排查和维修提供参考。

简介：摘要近年来，我国的汽车行业发展迅速，在汽车中，车门是非常重要的组成部分。车门限位系统对车门的开闭有着极其重要的作用，随着对车门开闭要求的提高，对限位系统也提出了全新的设计要求。文章主要针对车门限位系统的力学性能研究，着重分析限位系统的各个零部件的受力情况、应力分布、应变分布、开关门换挡力，探寻最佳的结构设计和参数匹配。

简介：

简介：摘要：本装置以带电作业时人员操作斗臂车要求车辆的金属臂与带电体需保持足够的安全距离为背景。作业中人员仅凭肉眼判断是否满足足够的安全距离，难以有效保障达到距离要求。且在长时间的作业下人员很难时刻关注此距离的变化，有可能造成金属臂与带电体安全距离不足的安全隐患。固研制了一种监测报警装置，用以提醒操作人员保持金属臂与带电体的安全距离。

简介：摘要：本装置以带电作业时人员操作斗臂车要求车辆的金属臂与带电体需保持足够的安全距离为背景。作业中人员仅凭肉眼判断是否满足足够的安全距离，难以有效保障达到距离要求。且在长时间的作业下人员很难时刻关注此距离的变化，有可能造成金属臂与带电体安全距离不足的安全隐患。固研制了一种监测报警装置，用以提醒操作人员保持金属臂与带电体的安全距离。

简介：摘要随着我国城市发展建设，人民生活水平的不断提高，对电力的需求也在不断增强。国家电网公司不断更新和完善电力设备及工程质量，来满足日益增长的电力供应需求。为了能够保障电力的正常供应，有效地促进电力企业的发展。因此，解决电力事故停电时间长，缩短停电检修时间是电力企业目前解决的重要任务。本文针对配网电缆线路停电抢修中存在的问题进行解决、分析，并进行解决

简介：昔日人们曾对未来社会的美好生活描绘为“楼上楼下、电灯电话”，电灯的应用起步早，普及也很快。而电话在国内直到上世纪80年代才开始进入家庭，虽然是固定电话，但对于拥有私人电话的家庭来说却是十分前卫的。而到了90年代．一种可随身携带并且可移动使用的电话开始进入中国市场。虽然这种电话使用的是模拟信号，不仅保密性差，极易被并机盗打，并且体积大而笨重，

简介：摘要臂是高空作业车的重要部件之一，臂在焊接过程中，需要对臂四个面分别焊接，根据焊接工艺要求，需要多次翻转臂结构件进行焊接，由于产品种类较多，常规的焊接翻转机可能会与结构件干涉，且无法满足种类繁多的需求。针对此类问题，我们设计了一款通用型臂焊接翻转机。本文主要介绍了臂焊接过程中存在的问题，并对通用型臂焊机翻转机的结构和效果进行简单的介绍。

简介：摘要:本论文旨在探讨基于建筑信息模型(BIM)的接网腕臂安装，将建模、数据管理、协同设计等理念引入接触网腕臂的设计和安装过程，旨在提高工程的设计精度、施工效率以及后期运维管理水平。通过深入研究接触网腕臂的结构特点、施工工艺和相关标准，研究BIM模型，分析BIM在接触网腕臂安装中的优势和挑战，总结经验教训，为铁路交通领域BIM技术的推广和应用提供有益的参考。

简介：摘 要：本文探讨了在现代工业自动化生产中，PLC（可编程逻辑控制器）与工业机器人相结合，实现高效分拣作业的应用。研究内容包括系统总体设计、硬件构成、软件编程及调试方法。通过对系统的分析与实验，验证了基于PLC的工业机器臂分拣系统在提高生产效率、降低劳动强度和提升分拣精度等方面的优势。最后，本文对系统优化及未来发展方向进行了展望，为相关领域的进一步研究提供了参考。

简介：摘要随着科技与时代的进步，高速铁路取得了突飞猛进的发展，自从有了高铁，以前遥远的距离，如今却可以朝发夕至，大大缩短了时间与空间的距离，让人们的生活变得更加方便、快捷。铝合金腕臂系统作为供电系统中的基础零部件，取得了广泛的应用。本文通过对铝合金腕臂系统相关产品的重力铸造工艺进行分析，对当代铸造工艺的发展和技术应用进行阐述，结合生产、学习和研发联合等模式来推动铸造车间更好的对高铁铝合金腕臂系统铸铝件进行生产。