简介：摘要：机械加工经常需要用到冲床，但冲床上下料稍有不慎就会造成严重安全事故，而若采取机械手辅助的方式放置材料，可提高生产加工安全性，降低劳动强度。以下设计一种4旋转副的四自由度冲床辅助机械手，利用D-H求解机械臂运动学正反解算方式，再以MATLAB软件计仿真，描绘工作空间，采取PC配合Clipper运动控制卡构建控制系，以速度、位置双闭环控制，编写PLC程序，确保机械手上下料及其在2工位间稳定移动。

简介：【摘要】大数据和云计算是这个信息时代产物，在很多行业都有应用，也让各个行业工作效率得到提升。电力是现代生活的主要能源之一，电力系统的运行质量就显得非常重要，只有有效的管理电力系统，提高运行质量，才能保证电力的稳定供应。智能用电大数据的形成就有利于电力的稳定供应，通过收集大量的用户数据，分析数据的价值信息，找出线损原因，这样就能提升电力的供应效率和对电力系统的管理效率，也能够用更低的成本获得更好的管理，电力企业也能够得到更好的管理。

简介：摘要

简介：近年来,我国以户外运动为主的体育旅游产业发展迅速.而在我们綦江区正在打造的全域旅游中,户外运动的打却显得比较薄弱.因此,如何借力户外运动,带动我区全域旅游经济的＂井喷式＂增长,是值得探讨的一个问题.

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简介：韩国政府上世纪70年代初开始在全国开展“新村运动”（1970年4月，在全国地方行政长官参加的抗旱对策会议上，朴正熙提出了“建设新村运动”的构想），目的是动员农民共同建设“安乐窝”，因为当时占全国人口70％以上的韩国农民生产和生活状况落后，而政府也没有钱。

简介：摘要摔跤运动是一项具有较强对抗性的运动，其运动员在比赛与训练过程中经常会受到一些损伤。因此，如何对摔跤运动损伤进行及时有效的预防就变得尤为重要。这篇文章先是简要叙述摔跤运动中运动损伤的部位特点，随后根据造成运动损伤的原因，提出加强运动员基础素质培养、运动员自我保护意识的加强、提高摔跤运动准备活动科学性等一系列预防摔跤运动损伤的策略。

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简介：<正>棉花所自选项目“短季棉早熟不早衰生化辅助育种技术研究”,日前通过了成果鉴定。该研究明确了抗氧化系统酶等生化物质在不同类型短季棉品种不同生长发育时期的变化规律和遗传特性;并根据其遗传、变化规律,建立了生化辅助育种

简介：永川局为了解决低收入群众住房难的问题，在2007年采取租金减免的方式，为579户低收入直管公房承租户减免12万余元租金。永川局对直管公房的承租户展开了调查，并按相关文件规定对特别困难的低收入承租户实行了租金减免。在办理过程中严把审核关．对申请减免的低保户、下岗失业人员、退休人员及五保户、离休残疾军人等承租户的证件资料、家庭情况进行了严格审核，

简介：近日，永川区国土资源和房屋管理局在开展严厉打击矿产资源勘查开发领域非法违法行为专项行动中，切实做到“四个一律”，即：无证非法开采矿山一律关闭取缔；有以采代探、越界开采、盗采国家资源等非法违法行为的矿山企业，一律停产整顿，限期整改；

简介：越来越多的石油公司都在使用现场管道干预技术，将其作为保证油气流动的方法

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简介：摘 要：本文介绍了电力辅助设备的作用，同时从创新性、专业细分化、智能化、绿色节能四个方面阐述了电力辅助设备发展的趋势和必要性。

简介：2007年涌现的”地王潮”卷土重来。只不过这一次的地王们，头上顶的是“国“字号。媒体消息层出不穷。“新地王”纪录最近被不断刷新，”国”字号地产企业频频天价夺魁。

简介：过去5年间，中国以风驰电掣般的速度发展为世界风电第一大国，但在“风驰电掣”之后，是一系列风机质量保障缺失、事故多发、成本高企、产业恶性低价竞争等问题的集中爆发，新一轮的洗牌在所难免。

简介：这是一个全民皆地产的年代吗？记得有人曾开玩笑地说过这样一句话，“当你和人在一起找不到话题的时候，你只要把房地产拿出来，肯定会找到共同话题。”虽然是一句调侃，但却证明了这样一个事实：房地产已成为全民关注的对象和焦点。马年春节本刊记者们春节的回乡之旅，加上一圈同学、朋友春节对老家楼市的了解，看到的真实现状是：大小开发商们跑马圈地，不只大城市有品牌房企，小城镇也有房企，饭桌、牌桌上三句话不离房，相亲要有房……虽然采访了解的城市有限，无法反映全貌，但也能让人管中窥豹，一览三四线城市甚至乡镇的居住状况和楼市生态。而当我们每个人或主动或被动地上了房地产这趟列车，又有谁能保证自己可以全身而退？

简介：“香港难保全球第一集装箱大港”的预言早在数年前就已出现，但在最近，这则预言开始成真。

简介：提起运动式营销，会让很多营销老总激动不已，因为很多公司都有过一段“激情燃烧的岁月”。

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