简介：摘要：我国经济的快速发展，电力用户对供电可靠性的要求日益增高，输电线路作为供电网络中的重要环节，其故障定位技术也面临着许多新的挑战。输电线路故障将严重破坏电力系统的安全稳定运行，进而影响社会生产和人民生活。因此，实现快速准确的输电线路故障定位至关重要。目前常见的故障定位方法有阻抗法和行波法两种。阻抗法是根据发生故障时线路的故障阻抗与单位长度线路的阻抗进行比值计算，得到故障的大致位置。此方法原理简单，但气温环境，野生动物等多种情况都会对阻抗的计算产生影响。随着配电网络中分布式电源数量的增加，复杂的网络结构也会对阻抗的准确计算产生影响。行波法是目前常用的故障测距方法，分为单端行波法和双端行波法。单端行波法的弊端是无法判断接收到的波为正确的故障点反射波还是线路另一端反射干扰波，不能正确定位故障。双端行波法在线路两端采用精确度较高的检测设备进行精准测量，且对检测数据的时间同步性有较高要求，该方法虽然克服了单端行波法受反射波影响的问题，但精确的检测设备费用昂贵，制约了双端行波法的大范围应用。
简介：摘要：随着近几年微电子技术的不断发展 ,四旋翼无人机取得突飞猛进的发展 ,同时四旋翼无人机因控制灵活、成本低廉等特点被广泛应用在航拍、遥感监测、灾后救灾、公安、消防、反恐、电影摄像、环境监测、快递派送等相关领域。由于四旋翼无人机是一个典型的非线性、强耦合、欠驱动和多输入多输出的复杂系统 ,使得四旋翼无人机控制系统成为无人机研究的难点。
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