简介:摘要:本文以实际故障为例,选取北京地铁14号线接触网演练时出现的单承单导下锚补偿装置的绝缘子断裂问题,分析了该故障发生的原因,并给出合理的改造措施,旨在提高供电设备的可靠性,确保城市轨道交通安全运营。
简介:摘要 : 随着科技信息的进步,机器人在工业、农业、建筑甚至是军事领域中都被广泛地使用,它能够协助或替代人类进行生产劳动或高危活动。机器人自主定位能力是机器人最基本的功能,是实现一切活动的基础。随着激光雷达信号处理技术的发展,采用激光雷达技术进行机器人定位受到人们的关注。对此,提出一种基于激光雷达的机器人定位信息处理技术,采用激光雷达扫描技术进行机器人定位信号采集,对采集的激光雷达信号进行相关波束形成处理,采用相关处理后对激光雷达信号进行扩频处理,根据处理后的激光雷达信号进行机器人的目标方位估计和测距,实现机器人准确定位 ,体现了 提高机器人定位信息处理能力方面的优越性。
简介:摘要:随着经济的不断发展,石油化工企业已由生产单一产品的小型工厂迈向多元化多产品的大型国际化工厂发展。工厂在不断扩大,装置在不断地增加,然而工厂的总变电站一般建设在工厂的一角或一侧(避免架空线路与生产装置的大型塔器设备交叉形成安全隐患,以保证安全)。在这样情况下,从总变电站为每个装置区域变电所供电时,必然会出现至某个装置区域变电所的电缆会特别长。本文结合陕西延长中煤榆林能源化工有限公司榆能化一期填平补齐项目全厂供电外线35kV单芯电力电缆在交接试验中所采用的施工方法,以FSS智能型变频串联谐振耐压试验装置在施工中的使用,对35kV长距离单芯电力电缆交流耐压试验的施工方法进行总结。