简介：在机载多传感器数据融合系统中导航误差是影响目标定位精度的主要误差源.针对此应用背景提出了惯性导航误差模型,其能很好地满足实际惯性导航系统中存在的误差传播特性.仿真分析表明,与以前系统中仅利用高斯白噪声作为导航误差的情形相比,该方法更具有实际意义,对数据融合的分析更具有说服力.
简介：宽带频谱检测的目的是完成对宽频段内信号的检测。在Nyquist采样理论下，为瞬时覆盖这么宽的带宽会对模数转换器（ADC，analog—to-digital）的采样率提出过高要求。研究了基于随机解调器压缩采样的宽带频谱检测方法。该方法能够以低于Nyquist采样率的速率完成对宽频段的采样，降低了ADC的负担。仿真结果表明，在频谱满足稀疏性的条件下，所研究的方法能够较准确检测宽频段内的各个信号。
简介：随着科学技术的不断发展，越来越多的领域使用微处理器和软件对各种嵌入式设备实行控制，加之嵌入式系统日益复杂多样化，因此有必要对其可靠性进行有效快速地测试并通过建模对其结构进行优化。为此，本文重点研究和分析了嵌入式系统的结构可靠性，在描述了嵌入式数控系统体系结构的基础上，对嵌入式数控系统的可靠性分析和建模进行了探讨，介绍了提高嵌入式系统结构可靠性的方法，具有重要的借鉴意义。
惯性导航的误差建模与仿真研究
基于随机解调器压缩采样的宽带频谱检测方法
嵌入式数控系统的结构可靠性及建模探讨
