简介:为了克服战术环境下路径规划任务面临的战术单元计算存储资源有限、地理地貌信息复杂及作战需求灵活多变的困难,提出了一种面向战术环境的智能路径规划设计。首先,将三维地理信息转换为二维栅格图像,利用卷积神经网络提取其信息特征;然后,利用机器学习算法改进A*算法找寻路径的启发函数,实现了面向战术环境的智能路径规划算法设计。最后,立足于实际网络环境进行服务化业务改造,通过仿真试验验证了该算法在复杂地理环境的适用性、战术网络环境的有效性及战术环境的可行性。
简介:摘要近年来我国中小学生的德育教育与心理健康教育问题逐渐被越来越多的人重视,越来越多的人意识到了人的德育问题要从小培养,心理健康问题也要从小接受教育,才能养成一个积极向上、符合社会主义核心价值观的人格品质。中小学作为这两大问题的主要培养阵地,不断地去探索学生的德育教育与心理健康问题,提高自身对于德育和心理健康教育的培养对策。随着互联网技术的飞速发展,互联网在中小学生的日常生活中占据了很大的时间,对于学生德育问题和心理健康都有着很大的影响,使用正确,互联网时代能够使学生培养出更加优秀、更加博知,更加积极向上的品格;反之,互联网对一个人的危害也是巨大的,它使人沉迷于网络世界,暴力、色情等信息使人的心理、道德都受到侵害。
简介:摘要城市环境艺术设计的生态设计在可持续发展的战略思想指导下,形成以生态伦理观和生态美学观为基本的出发点的城市发展,规划和设计理念。通过回顾和认识所在城市中城市环境艺术设计的生态设计,分析中国现阶段城市发展中面临的严峻的生态问题,提出了一些富有建设性的城市环境艺术设计的方法。
简介:弹载SAR岛屿海岸线景象匹配成功概率与实时图中海岸线形状密切相关,海岛环境下海浪和地形起伏等因素对海岸线在SAR图像中的特征具有不可忽略的影响,造成海岸线的模糊和变形。首先分析了海岛环境弹载SAR图像的特点,然后基于海浪频谱和方向谱相关经验公式,利用线性叠加方法给出了详细的海浪仿真的实现过程;建立了海岛高程起伏的二维指数函数模型;利用波数域方法给出了典型场景下的海岛SAR图像仿真结果,并在此基础上分析了海浪和山峰对弹载SAR图像海岸线检测的影响和基于SAR图像的海岸线检测方法局限性。研究结果表明基于SAR回波数据的海岸线检测方法是一种适于弹载SAR应用的有效方法。