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  • 简介:起初,有人愿意把电影称作贵族的精英游戏,而微电影沦为平民的集体狂欢。电影资源的稀缺性和高度垄断性,让多少怀揣电影梦想的人望尘奠及。然而正是这样一场狂欢,让微电影DNA中的社交网络特征和自媒体营销属性上演得淋漓尽致。于是电影导演张元玩了一把《床上关系》(商业赞助微电影).电影摄影师曹郁亲自操刀《城市微旅行》(商业定制微电影):年轻的微电影导演们开始走上大银幕,贵族与平民之间不可逾越的鸿沟上架起了一座桥梁,分庭札中完美互动。其实,当微电影不再是“实验短片”的时候,它就兼备电影叙事特性及其特定商品属性。

  • 标签: 电影导演 小时 商品属性 垄断性 稀缺性 特征和
  • 简介:非最小相位系统具有控制稳定性差、不容易控制的特点。文中证明了具有不平衡力矩正反馈的伺服系统是一种非最小相位系统,介绍了自扰控制算法以及自扰控制器的各个参数的设计和选择原则。提出将不平衡力矩看成系统的扰动,并利用自扰控制器能够对系统中的扰动进行很好估计和补偿的特点,采用自扰控制算法实现了对该类非最小相位系统的仿真和设计。通过在硬件平台中编程实现设计的算法,完成对系统的控制。从实测数据得到的控制效果显示,非最小相位系统控制中的负调响应已消除,且阶跃响应快速,达到了较好的控制性能。

  • 标签: 自抗扰控制 非最小相位系统 跟踪微分器 扩张状态观测器 扰动补偿
  • 简介:单站无源定位系统的测量噪声中如果出现野值,会影响滤波器的估计精度和稳定性,严重时还会导致滤波器发散。针对这一问题,基于Bayes定理并结合归一化受污染正态模型,提出了一种野值鲁棒容积卡尔曼滤波算法。该算法采用球面径向积分原则直接计算非线性函数的均值和方差,并对测量误差建立一个归一化的受污染正态模型,然后根据野值出现的后验概率来自适应调整测量预测残差的方差阵。结合空频域单站无源定位模型进行仿真实验表明,该算法可以较好地抑制测量噪声中的离散或成片连续野值的不利影响,具有较强的鲁棒性。

  • 标签: 单站无源定位 容积卡尔曼滤波(CKF) 鲁棒性 抗野值 Bayes原理
  • 简介:提出了一个基于商用65nm工艺在晶体管级设计辐射数字标准单元库的方法。因为当C单元的两个输入是不同的逻辑值时输出会进入高阻模式,并保持输出逻辑电平不变,而当输入端有相同的逻辑值时,C单元的功能就像一个反相器的特性。因此它有把因为辐射粒子引起的单粒子翻转(SEU)效应或单粒子传输(SET)效应所产生的毛刺滤除掉的能力。在这个标准单元库中包含了在晶体管级使用C单元设计了辐射的触发器,以便于芯片设计者可以使用这个库来设计具有更高抗辐射能力和减小面积、功耗和延迟的芯片。在最后为了能表征标准单元在硅片上的延迟特性,一个基于环形振荡器的芯片结构用来测量每个单元的延迟,以及验证辐射能力。延迟测量结果跟版图后仿真结果偏差在10%以内。

  • 标签: 抗辐射设计方法 C单元 单粒子效应 三重冗余 标准单元 表征