简介:广域增强系统参考站与数据处理中心之间依托公用地面通信网进行实时的数据交互.由于公用地面通信网组网架构和网络环境十分复杂.这对传输数据的实时性和完好性指标要求比较高的广域增强系统是一个挑战。本文对参考站与数据处理中心之间的网络进行生存性状况分析、流程设计、建模.最后利用仿真数据和实际数据的结合对参考站网络的生存性进行了测试.结果表明设计的测试流程和方法有效.并取得了有益的结论。
简介:单站无源定位系统的测量噪声中如果出现野值,会影响滤波器的估计精度和稳定性,严重时还会导致滤波器发散。针对这一问题,基于Bayes定理并结合归一化受污染正态模型,提出了一种抗野值鲁棒容积卡尔曼滤波算法。该算法采用球面径向积分原则直接计算非线性函数的均值和方差,并对测量误差建立一个归一化的受污染正态模型,然后根据野值出现的后验概率来自适应调整测量预测残差的方差阵。结合空频域单站无源定位模型进行仿真实验表明,该算法可以较好地抑制测量噪声中的离散或成片连续野值的不利影响,具有较强的鲁棒性。