简介：受工业和信息化部无线电管理局委托,中关村公信卫星应用技术产业联盟组织相关专家与企业,从我国低空无人机无线电管控现状、国外低空无人机无线电管控现状及启示、低空无人机无线电管控的解决方案思路、推动无人机无线电安全管控建设的建议等方面,初步完成了《对低空无人机无线电管控对策与解决方案研究》项目报告。

简介：摘要：在科学信息技术的创新与进步之下，测绘工程对于测量成果的精密性以及完善性提出了更加严苛的标准要求，如若不对测量技术与方式展开革新与优化，那么必然会因为无法顺应社会前进速率而产生相应的缺陷问题。为了推进测绘工程的长效发展，在全新的时代环境下，应该引入与落实新技术，因此，无人机技术应运而生，经由无人机技术的使用，有效提高了测绘工程的精确性、经济性与实效性，同时无人机技术的应用符合时代发展要求，对于测绘领域也具有较强的推动作用。

简介：摘要：与其它工程相比，测绘工程具有专业性强、精度要求高和操作复杂的特点，特别是在大型工程中。为了推进测绘工程的长效发展，在全新的时代环境下，必然要引入新技术，因此，无人机遥感技术应运而生。因此，更加需要重视无人机遥感测绘技术，科学将无人机遥感测绘技术应用在工程测绘中，便于保证工程建设水平。

简介：阐述了无人机红外预警系统的任务需求，总结了红外栽荷的基本技术要求，针对国外典型红外预警系统分析了各种技术体制的特点，并总结分析了无人机红外预警系统的系统集成技术体制、工作模式、目标测距和信息处理几个关键技术问题及其实现途径。

简介：介绍了无人机的发展历程,解读了美军无人机的典型作战应用,分析了无人机在通用和海军专用领域的关键技术,并结合海军作战特点,总结了无人机在海军作战领域中的应用以及发展趋势,提出了美军无人机技术对我国海军无人机的借鉴和启示。

简介：介绍了无人机飞行试验的安全判决系统,分析了无人机飞行试验过程中安全判决计算过程。在试验准备阶段预设安全管道和重点保护区域;试验时实时计算航迹偏离,进行越界告警;在无人机因故障失去动力情况下,给出了计算残骸落点的散布情况的安全判决处理方法。实际使用检测表明,该系统有效可靠,能够满足无人机飞行试验安全预警需求。

简介：本文基于生命周期、分级分类和应用对象三个维度,提出民用无人机综合管理模式,该模式以更合理的无线电频谱管理和更兼容空中管制方案为技术支撑。

简介：摘要：随着科技的飞速发展，无人机技术已经成为了当今世界的重要技术之一。无人机具有高度的隐蔽性、机动性和实时性，使得其在军事、民用等领域的应用越来越广泛。然而，随着无人机的普及和应用，无人机袭扰与反袭扰问题也逐渐凸显出来。因此，研究无人机袭扰与反袭扰问题对于保障安全和发展无人机技术都具有重要的意义。

简介：无人机作为一种重要军事装备，被广泛应用到侦察与反侦察、导航对抗、遥控遥测对抗等多个方向。为了保证无人机稳定工作，需要保证通信系统运行可靠性，为GPS导航和无线遥测遥控系统提供保障。基于电磁环境干扰，对无人机通信链路抗干扰手段进行分析，来提高其对环境的适应能力，充分发挥其具有的优势。本文对无人机通信链路干扰问题，提出了相应的抗干扰手段。

简介：针对无人机图像序列帧间相关性强的特点,提出了一种基于压缩感知的无人机图像序列压缩与重构算法。在编码端生成每幅图像的随机测量值和飞行参数,通过数据链路传输至地面站解码端。在解码端,通过分析摄像机与物体间的几何关系建立了运动估计模型,从而减少了图像间的冗余。去相关后的图像更稀疏,重构也更容易,并且重构后图像具有更高质量。试验结果表明,该算法不仅可以提高重构图像的峰值信噪比(PSNR),且有效降低了编码端的工作时间,具有较好的实时性。该算法计算复杂度低,硬件实现较简单,适用于无人机系统。

简介：以地形回避为基础，在分析无人机性能及A^＋算法基础上，提出了一种局部最优节点搜索方法，从而对A^＋算法进行稀疏化改进处理，并将该算法与数字地图相结合进行仿真计算。仿真结果表明，该算法能满足无人机飞行的各种条件，计算速度快，规划航路可满足最优性和可飞性。

简介：无人机安全进入国家非隔离空域是无人机发展面临的重要挑战。分析了无人机进入国家空域的防撞因素及国外研究现状,根据有人机冲突管理方法确定无人机感知与规避的安全功能要求;重点分析了无人机感知与规避的机载传感器配置、防撞算法与告警时间设计、地面控制站集成人-机交互信息设计等关键技术。

简介：为确保民航安全,特殊情况下有必要对无人机实施强行管制驱散。首先,介绍了无人机的飞行控制和导航原理;然后,基于GPS导航系统设计了一种可用于无人机管制的生成式欺骗干扰,并分析了实现的5项关键技术。最后,通过真实无人机干扰外场试验,成功改变了无人机位置,验证了该方式欺骗干扰在无人机管制中的有效性。

简介：随着民用无人机的广泛应用,对民用无人机飞行监管系统的需求越来越迫切。分析了国内外无人机飞行监管系统现状,结合现有无人机监管相关技术,提出了一种3层架构的民用无人机空中飞行监管系统构想。根据各类民用无人机的监管特点,采用网络化和服务化的技术体制,给出了民用无人机空中飞行监管系统的组成、技术体系架构、功能及关键技术,形成了覆盖全域的无人机空中飞行监管能力,为民用无人机的空中飞行监管系统构建提供了参考。

简介：总结了国外有人/无人机组队协同作战的概念、项目进展及技术发展趋势,提出了有人/无人机组队协同控制的功能体系架构、软件体系架构及硬件集成架构,分析了协同通信网络、辅助决策支持的任务规划等关键技术内涵及解决途径,并在此基础上给出了有人/无人机组队协同后续重点研究方向与发展思路.

简介：新型无人机的发展也使各种新技术、新材料大量应用,因而在这个网络化、信息化的时代,无人机的发展前景广阔,发展潜力十足。本文将从无人机功能特色和技术优势的角度,对无人机在通信勘察领域的应用展开研究。

简介：摘要：伴随国际形势的复杂多变，安全突发事件频繁出现，对人们的生命财产安全造成严重的威胁。本文针对将网联无人机应用于武警的应急通信中，结合其本身的关键性技术，有效且及时满足高清视频的回传与反馈、开展有效的生物识别以及提供精准的导航定位等通信需求，为武警执行任务提供更加高效的技术保障。

简介：摘要：随着人工智能技术的迅猛发展，无人机作战正经革命性的变革，人工智能技术的应用使得无人机在作战中具备了更高的自主性和智能化，有效地提升了其作战能力和效率。本文通过分析人工智能技术在无人机作战中的应用，探讨了其对无人机作战的影响。

简介：提出了基于云理论的云变异自适应调整粒子群（CHAPSO）算法的无人机航路规划方法。在构造适应度函数评价指标时考虑了航路规划中的航迹适飞性、航程、威胁规避和高度等约束条件；结合CHAPSO算法，有效减小了搜索空间，保持种群多样性的同时提高了收敛速度。仿真结果表明，生成的航迹可规避山体、雷达或火力单元威胁，提高了无人机的生存能力和任务完成概率。

简介：针对当前空中无线电监测依赖于悬停或沿预设轨迹飞行的监测方式,不能充分利用空中平台机动灵活的能力,无法获得最佳测量位置和测量值的问题,分析了空中无线电监测任务和监测过程,在现有空中电磁频谱测向定位方法的基础上,提出一种多旋翼无人机自主路径规划方法,根据监测任务实时进行无线电监测,将循环迭代的监测结果作为自主路径规划的依据,研究包括无人机飞行的高度、方向、转向判据和转向角度的控制方法,并设计了无人机路径规划流程。