简介:提出了基于云理论的云变异自适应调整粒子群(CHAPSO)算法的无人机航路规划方法。在构造适应度函数评价指标时考虑了航路规划中的航迹适飞性、航程、威胁规避和高度等约束条件;结合CHAPSO算法,有效减小了搜索空间,保持种群多样性的同时提高了收敛速度。仿真结果表明,生成的航迹可规避山体、雷达或火力单元威胁,提高了无人机的生存能力和任务完成概率。
简介:TonyHall的开场白并不讳言,BBC在这两年出现不少管理上的问题,如已故老牌主持人JimmySavile涉嫌多起性侵、Newsnight误报、前任总经理GeorgeEntwistle引咎辞职等,但这位高层也认为,每家公司都有可能出现行政管理上的错误,BBC也不例外,然而BBC的管理疏失,起因于它想要更好的服务广大民众,而非贪图自己的私利,BBC的确犯了错,但他希望关注焦点应是确定BBC能否从中吸取教训,进而日后有好的表现.TonyHall表示,他曾在这一连串的负面事件后,勉励员工们的未来的工作态度,应该是:“如果这件事情做对了,可以有多好的正面效果”而非“如果这件事做错了,我可能会受到什么惩罚”.
简介:煤炭的大规模开采和利用为我国各行各业带来了巨大利益的同时,在一定程度上也给矿区的生态环境和人们的生产生活带来了损害。经济有效的对采煤塌陷区的地面沉降进行精确有效的动态监测是目前研究的一个热门问题。本文利用D_InSAR这种新兴的空间对地观测技术应用在淮南矿区进行动态监测。文章中选用2006年11月到2007年3月五个月份的淮南矿区ENVISAT卫星数据,利用Doris做出的差分干涉图和沉降图在GIS上叠加的结果。结果表明淮南的沉降范围和沉降量随着采煤活动的继续存在不同程度的增加,与实际情况相符合,说明D_InSAR技术可以对淮南矿区地表缓慢形变进行动态监测。