简介:标致Rifter4x4概念车是为了探索更大空间而设计,任何地形上的探险它都可以游刃有余。它采用全轮驱动、特制轮胎,离地间隙比常规版标致Rifter高出80毫米。在车顶上配备了Overland帐篷,即便日落西山依然可以继续行路。另外,车上还配备了标致全新的电动山地自行车eM02FSPowertube。这款车充分利用了撞色和材料的拼接,风格现代而又独特,功能多样而又高效。标致Rifter4x4概念车的车身主色是一种特制的闪光灰,在进气格栅和发动机盖之间、尾门上采用了
简介:新S级的诞生伴随着的是世人对奔驰品牌的重新定义,其代表着近现代汽车工业的一次颠覆,代表着机械感与柔美线条的完美结合,代表着戴姆勒集团首席设计师瓦格纳与其团队的工艺匠心。
简介:针对滑移转向式四轮独立驱动(Four-wheelIndependentDrive,4WD)电动汽车,提出一种直接横摆力矩运动控制算法。根据扩展卡尔曼滤波(ExtendedKalmanFilter,EKF)算法设计了车辆动态参数观测器,并根据车辆的目标车速与转向半径计算所需的横摆力矩,针对各轮的纵向力进行了优化分配算法的设计。Carsim与Matlab/Simulink的联立仿真结果表明,观测器能够准确、实时地对车辆动态参数进行在线估计,运动控制器在实现车辆运动目标的同时还保证了车辆的运动稳定性和期望速度,以及期望转向半径最大实时误差率控制在4.5%以内,轮胎纵向力优化分配算法有效地降低了轮胎的负荷率。
简介:为了实现四轮独立转向(FourWheelIndependentSteering,4WIS)电动汽车的转向模式不停车动态切换,充分利用4WIS电动汽车的冗余控制自由度,对转向模式切换过程与控制方法进行建模与仿真研究。在切换方法上提出了一种基于B样条曲线的车轮轨迹规划方法,在此基础上实时计算4个独立车轮的运动轨迹。仿真结果表明,该方法能够实现4WIS电动汽车转向模式的不停车平滑切换,切换过程中动力学参数满足要求。在模式切换控制方法上,针对4WIS电动汽车车轮独立的特点,构建4个车轮之间的虚拟连接关系,提出一种“运动学-动力学”复合控制策略,提高了动态切换控制的稳定性与鲁棒性。仿真结果验证了该算法的有效性。