简介：智能网联汽车技术研发是当今全球汽车技术的热点,而人工智能的发展正处于高速增长时期,特别是人工智能在高度智能驾驶方面具有无限的应用空间。本文作者介绍了人工智能在全球的发展概况,在汽车工业价值链上的发展具有巨大的增值潜力。介绍了人工智能的基本概念,包括深度神经网络(DNN)和增强学习(RL),详细阐述了人工智能在高度智能技术发展的巨大作用和核心技术及发展趋势。

简介：1前言在信息与物理融合的工业4.0和中国制造2025的大背景下,当前汽车技术正在被颠覆式创新所颠覆,传统汽车制造商与汽车行业新兵与造车新势力不断加速汽车技术的演变。传统汽车在智能化、信息化、电动化和共享化的大潮下变得越来越聪明,汽车也应该变得越来越安全。世界各大主机厂同时也在新的商业模式下纷纷宣布建立移动出行公司,拓展公司业务,成为设计、制造和服务一体化公司。

简介：本文介绍了我国智能网联汽车标准体系建设总体框架,概括了其4大细分领域标准项目及状态,即先进驾驶辅助系统(ADAS)、自动驾驶、信息安全和网联。本文宗旨一是为整车及系统开发提供应遵循的标准依据,二是为汽车企业智能网联标准体系建设与完善提供有力支撑及指导。

简介：在一汽对红旗汽车智能化工作推进的背景下,L3级有条件自动驾驶及L4、L5级全自动驾驶提上工作日程。自动驾驶功能的实现离不开具有强大计算能力的硬件平台,而硬件计算平台的核心则是负责完成海量传感器数据采集、处理、分析工作的AI性能芯片。本文对AI芯片的计算能力表示单位及算力计算公式进行解释说明,同时对自动驾驶硬件方案所采用的主流AI芯片的算力进行分析统计,最后对AI芯片的应用选型提出建议。

简介：随着信息和通信技术的发展,使用联网车辆彻底改变了用户的驾驶体验。这些车辆更像是一个网络控制的车辆而不是用户控制的车辆。随着对联网车辆的理解和产量快速增长,车辆完全暴露于不受欢迎的恶意攻击之下。

简介：智能网联汽车已成为现代运输问题的潜在解决方案。广泛的采用智能网联汽车可以通过减少排放和能源消耗来减少环境恶化,同时通过提高效率、交通流量、道路安全和交通可达性以及其他好处提供有益的经济和社会成果。但是,智能网联汽车的成功运作及其对社会的影响在很大程度上取决于其管理和解决与之相关的风险。其中很重要的一个风险就是网络安全。如果对安全运营至关重要的通信网络不能防止黑客攻击,那么智能网联汽车将面临主要的网络安全风险。

简介：李骏中国工程院院士,清华大学教授,中国汽车工程学会理事长李骏1989年毕业于吉林工业大学(现吉林大学汽车工程学院),获内燃机工学博士学位,同年就职于第一汽车制造厂长春汽车研究所,2000年后历任中国一汽技术中心总工程师、主任、中国一汽副总工程师、总工程师。2018年4月入职清华大学,任汽车工程系教授、博士生导师。加入清华不久,他就亲自组建了清华大学新技术概念汽车研究院,2018年11月被任命为新技术概念汽车研究院院长兼首席科学家。

简介：传感器受到价格下降和商业化的困扰。玩家需要聪明的策略来为自己保留一大块蛋糕。本文介绍了一个描述智能传感器参与者的框架,从而确定了三种不同的体系结构:侧重于测量能力和满足不同环境条件要求的测量专家、为本地数据处理和最终用户接口提供解决方案的本地分析领导者,以及数字创新者提供通信和远程分析以分析来自多个设备的数据。基于这些架构类型,确定了不同的战略选择。虽然理论上每个架构类型都有三个战略选择,要么留在当前位置,要么进入另一个架构类型的领域,但每个选项的可行性取决于应用市场的具体要求和参与者的内部能力。因此,本文结尾为每个构架(Architype)提供了一组战略问题,为找到最适合的战略选项过程提供帮助。

简介：随着汽车智能网联化程度的提高,智能高边开关(HSS)在汽车电子系统中得到了广泛的应用。本文针对智能高边开关在保护、故障诊断和感性负载控制存在的技术问题,提出了相应的解决方法。针对在智能高边开关在电源反接、短路或过载以及抛负载瞬态过压工况,总结了硬件保护电路和软件控制保护策略。针对智能高边开关的故障诊断不能区分开路(OL)故障和短路到电源(SCB)的故障问题,提出了一种故障诊断策略。针对应用智能高边开关控制感性负载,通过分析智能高边开关导通和关断过程,总结出智能高边开关故障的原因,并给出解决钳位能力不足问题的方法和注意事项。通过试验和实车测试,验证了方法的可行性和有效性。

简介：尊敬的读者你们好!非常高兴2019年《汽车文摘》第2期跟大家见面了!当您读到这一期的时候,适逢中国的新春佳节,在此《汽车文摘》编辑部全体同仁向您及您的家人表示衷心的感谢,祝新春快乐!祝编委会的技术大咖们、祝为《汽车文摘》贡献建议的高级顾问们、祝广大作者和读者们:猪年快乐、阖家欢乐、事业蒸蒸日上!祝您在2019年顺利实现事业大目标和家庭小目标!

简介：尊敬的读者你们好!在刚刚度过了新春佳节之后,经过了编辑团队的努力,2019年《汽车文摘》第3期跟大家见面了!2019年《汽车文摘》第2期的主题是汽车安全技术。第3期《汽车文摘》将聚集汽车智能化,为汽车技术工程技术专业人士、为大专院校的机械和汽车专业的广大师生和学术人士提供了汽车智能化技术专辑。

简介：汽车主动安全技术是指在车辆发生事故之前能够发出危险信号并主动做出反应或提示驾驶员采取必要应急措施以保护驾乘人员免遭伤害。为降低交通事故给人类带来的伤害和损失,汽车主动安全技术越来越受到人们的关注。迄今为止,国内外很多大学和科研机构也开发出了很多主动安全控制技术,其关键点在于预警控制系统的突破,使得车辆在危险发生前可以主动采取措施防护,本文就几种相对比较成熟的预警系统及控制技术做简要介绍。

简介：汽车制动系统正在从传统的真空助力向电动助力制动系统发展,经历了电控液压和非液压助力制动系统。在汽车智能化和低碳化发展的大趋势下,结合线控技术和制动能量回收的发展,电动助力制动系统的发展正在向集成化、智能化和低碳化发展。电动助力系统与底盘技术紧密结合,是汽车驾驶性的重要组成部分。本文系统地总结了国内外电动助力系统的相关研究和技术应用现状,列举了国际大公司典型的电动助力形式,提出了电动助力系统发展面临的挑战,总结了未来电动助力技术发展的8大趋势。

简介：随着新能源汽车产业的发展,高效环保的氢燃料电池车备受瞩目,氢安全问题更是关注的焦点。本文首先介绍了氢的特性和典型的燃料电池氢系统构成,概述了国际上燃料电池汽车氢安全相关的标准法规,其次,着重从加氢、储氢、氢泄露和整车紧急状态等四方面介绍了氢系统的安全控制策略,最后从氢安全知识普及、标准法规完善和氢安全策略等角度进行了总结和展望。

简介：本文提出一种新的级联控制策略。利用自适应RBF神经网络控制和双闭环积分滑模控制,实现对无人机的位置控制以及姿态控制。自适应RBF神经网络控制可在线的、有效的估计未知的模型参数和持续的外界干扰,双闭环积分滑模控制可保证姿态系统状态量沿着预先设定的滑模面渐进收敛到期望的姿态轨迹,仿真结果表明本文的控制方法具有对外界干扰及模型不确定性良好的鲁棒性、光滑的输出信号以及非线性函数的逼近特性。

简介：由于能源、环境问题和社会的高度关注,电动汽车的发明被认为是个人和城市交通的有前途和有效的交通工具。由于电池的寿命有限,通常可以通过减小汽车电机的体积来实现能量效率优化。

简介：基于GSM/GPRS手机的远程通讯功能,达到远程控制汽车目的。当系统传感器感知被盗情况,可以通过GSM网络系统及时准确向车主报警。车主通过GSM网络通讯用手机发送控制指令,使汽车断油断电。并可通过GSM网络的附带GPRS定位功能,锁定被盗车辆所在位置。系统配备车内活体监测传感器有效确保车辆泊车后小偷的进入,通过手机取得与车主联系并启动录象与喊话达到车内财物的安全。

简介：高清视频检测技术作为一种新的道路交通检测方式,不仅能够检测到交通流量、占有率等传统的交通流参数,同时能提供车辆牌照、车辆行为、交通事件等信息,高清视频车辆检测器具有设置灵活、检测内容丰富、多车道检测、物体真实再现等特点。该技术的应用为城市交通控制提供了一种新的研究途径,本文对基于高清视频检测的数据进行处理分析研究,并基于视频综合检测技术探讨了单路口饱和交通控制的方法。