简介：本文提出一种新的级联控制策略。利用自适应RBF神经网络控制和双闭环积分滑模控制,实现对无人机的位置控制以及姿态控制。自适应RBF神经网络控制可在线的、有效的估计未知的模型参数和持续的外界干扰,双闭环积分滑模控制可保证姿态系统状态量沿着预先设定的滑模面渐进收敛到期望的姿态轨迹,仿真结果表明本文的控制方法具有对外界干扰及模型不确定性良好的鲁棒性、光滑的输出信号以及非线性函数的逼近特性。

简介：随着自动化控制和检测技术在机动车驾驶人考试系统中的应用，在降低考试员工作强度，提高机动车驾驶人考试工作效率的同时，却存在着考试标准不统一，人为操纵考试等问题，为此研究机动车驾驶人考试监管技术势在必行。本文基于统一建设模式思想，对机动车驾驶人考试监管系统从总体架构、业务流程设计等方面做了总体规划，并分析阐述了系统功能。

简介：机动车号牌是机动车上路行驶的法定标志，加强号牌制作监管是确保号牌一致性和唯一性的重要保证。本文通过研究国内外号牌监制情况、分析我国号牌制作监管对象，形成一套完善的、系统的机动车号牌制作监管制约机制，并对该制约机制进行分析与解读，以期成为加强机动车号牌制作监管的有效方法和手段。

简介：中国农业部农产品质量安全监管局局长马爱国3月2日在北京表示,农业部门近期将全面加强农产品质量安全的监管、标准、检测和认证体系建设的工作,做好《食品安全法》和《农产品质量安全法》的

简介：摘要：近年来，随着社会建设的不断发展，随着网络经济的快速发展，人们越来越习惯通过互联网平台购买食品，但由此产生的食品安全问题也愈发引起社会的广泛关注。本文主要研究了我国互联网食品安全监管的困境，然后提出了相应的解决对策，主要包括优化食品安全监管权责配置、改变食品安全监管模式、加强食品行业生产许可、引导消费者参与安全监管、打破信息不对称的壁垒等等，旨在优化互联网食品安全监管，为公众提供一个良好的食品安全环境。

简介：新华网北京2月24日电：根据科技部近日公布的“十一五”国家科技支撑计划发展纲要，“十一五”期间，我国将组织实施“食品安全关键技术”重大项目，在食品安全监管领域逐步实现从“被动应付型”向“主动保障型”的转变。

简介：自传统的机动车检验模式存在着警力资源占用大、勤务管理难度大、民警工作压力大、标准不统一、业务监管难等不足，难以适应当前汽车快速增长的新形势，不能满足检验监管新要求宁波市公安局交通警察支队根据公安部《交警系统推进社会管理创新工作措施》的要求，积极探索、大胆创新，推出“机动车远程审验监管系统”，对机动车查验捡验工作进行全方位的监管，大大提高了监管效能，较好地履行了公安机关对检验机构的监管职能．为有效防范和遏制重特大道路交通事故提供了有力的技术保障。

简介：论述各专业学术组织和专家在医疗器械监管中的作用与成就,当前药监部门开展监管科学的必要性及在开展监管科学过程中专家的作用。

简介：摘要：我国食品安全公共事件频发，流通领域是食品安全治理的关键环节。流通领域的食品安全问题的零散性、多样性、不可预见性、来源的复杂性、网络食品安全问题的凸显性和可预防性，使得流通领域的食品安全监管呈现人力不足、持续性和全面性不足、技术性水平不足、法律规定不足等困境，采用流通企业和第三方检测机构参与、市场经营者逐渐自觉成为食品安全第一责任人、加强对网络食品安全监管、对固定性经营和流动性经营进行区分监管等寻找我国流通领域食品安全监管的改革进路。

简介：美国城市的公交客车以及长途客车,均以总长11～12m的大型车为主,在客流量较少的城市郊区则使用20座以下的轻型客车,在全国主要的十多座大城市中,则又有中小学校的专用校车及旅游观光专用的游览客车.在性能结构水平方面,就其总体来评价,还停留在20世纪80年代水平,比西欧地区要差10年左右,其学校用车及市区观光游览客车,还甚至是20世纪70年代水平,完全采用货车底盘改装而成,在纽约、华盛顿、波士顿等城市,仍然没有见到使用低地板公交客车.

简介：

简介：摘要：近些年来，我国社会正在不断进步之中，机械设备的使用越来越广泛，在国民经济的各个领域中发挥着重要作用。机械设备的管理与维护是企业生产的重中之重，也是保证产品质量的关键环节。加强机械设备的管理与维护不仅能使其正常的运行，还能降低事故的发生，减少经济损失，促进我国经济建设。机械的日常保养与维护，对机械的寿命、机器的安全性以及整个工程的施工进度都有直接影响，对国家安全、人民的生命财产也有一定的保障作用。所以，做好机械的管理工作十分必要。

简介：2月21日，国家质检总局发出通知，要求各地采取有效措施，进一步推进中国产品质量电子监管网的建设。

简介：摘要：伴随着社会经济的不断发展，我们国家的科技进步速度也越来越快，越来越多的人对通信工程建设所带给我们的服务有了更高的需求，并且对我们国家的通信工程建设的标准和建设的力度也有了较高要求，并在某种意义上获得了显著的成效，但在发展过程中也出现了许多问题。文章论述了电力通信工程建设存在的问题与对策进行探讨。

简介：阐述了造纸法再造烟叶废水治理存在的问题,从生产工艺改进、提高现有工程的污水处理能力、新技术、新材料探究三个方面介绍了造纸法再造烟叶废水治理的发展情况,展望了造纸法再造烟叶废水治理与利用的研究方向。

简介：技术标准和法规是一个国家、行业对相关产品质量要求的最低限度和保障,是该领域科技发展水平的重要标志。我国自1999年开始实施清洁汽车行动以来,燃气汽车的推广应用取得了阶段性的成果,目前全国已拥有CNG汽车8万余辆,CNG加气站367座。但是,由于缺乏相应的标准法规,给燃气汽车新产品的开发、试验和使用等带来许多困难,国家难以实施质量管理,阻碍了燃气汽车的发展与推广应用……。本文作者详细论述了我国燃气汽车标准化工作的现状、发展与要求。

简介：单纯从材料角度看，低散热发动机是指那些介于传统全金属发动机和全陶瓷绝热发动机之间的一种发动机。它所用陶瓷元件的数量较现有传统金属发动机使用的陶瓷元件量为大，例如国际上最先进的发动机所用陶瓷的水平为13-15％，预计2000年底，高水平发动机将使用近30％的陶瓷部件。全陶瓷发动机在习惯上称为绝热发动机。实际上全陶瓷发动机也做不到真正的绝热，所以近来全陶瓷发动机亦巴由绝热发动机改称为低散热发动机，所以低散热发动机在狭义上(即本文所述)是指使用部分陶瓷部件的发动机，而非全陶瓷发动机。

简介：二噁英是一种有毒的含氯化合物，而且是目前世界上已知的有毒化合物中毒性最强的。二噁英并不是有意生产出来的，而是在工业生产中产生的部分杂质，由于它耐高温、在环境中很稳定等特性，容易造成污染。通过对二噁英的化学特性、二噁英的污染来源、二噁英对环境的污分析，为防止二噁英污染提供一定科学依据。

简介：现在我国汽车零部件市场规模：已经达到7400亿元（其中包括800：亿元的进口零件），其中配套市场有5000亿元．汽车出口市场有1200亿元，售后市场有1200亿元，随着我国汽车千万辆级市场的来临．明年国内零部件产值可以实现7000多亿元的规模。

简介：分析了我国汽车锻造生产技术现状、取得的成就、面临的问题和与国外先进水平的差距，阐述了在社会主义市场经济条件下发展我国汽车锻造业的对策。