简介：为提高车辆行驶过程中的轨迹和姿态控制精度,需将同质车载传感器的测量值进行数据融合,以此获取高精度的关键控制变量。将司南高精度定位、VBox和车辆CAN总线所测得的车辆航向角数据,使用基于相似度的数据融合算法,对测量结果进行数据融合,并分别计算各个数据融合源、数据融合最终值与选定的参考目标值之间的误差。结果表明,数据融合最终值的误差限为0.23°,分别小于数据融合源的0.8°、2.1°和2.7°,精度均高于其它数据融合源。

简介：针对BPR模型收敛速度慢的问题，RandleS提出一种非均匀采样非隐式反馈数据方法AOBPR模型来加快收敛速度，可是该算法只能利用隐式反馈数据.为了改进其算法的不足，我们提出了一种将AOBPR模型与经典的基于矩阵分解的SVD＋＋算法相结合的算法AOBPR_SVD＋＋.改进后的算法不仅能利用隐式反馈数据也能利用显式反馈数据.最后通过在两个真实数据集中进行实验验证，表明改进后的算法可以获得更好的推荐效果.

简介：即将通过的两部基础法律和正在进行的混合所有制改革值得期待近两年，全军装备采购管理专家咨询组专家谭云刚大校经常到一线调研，有两件事让他印象深刻。一次是见到一位民企老板，对方愤懑地向他抱怨，公司花了3-4年时间，耗费70～80万元，但“军工四证”一个都没办下来。“军工四证”包括装备承制单位资格审查、武器装备质量管理体系认证、武器装备科研生产单位保密资格认定和武器装备科研生产单位许可审查。一般企业要想获得其中任意一种证书，都不容易。而通常情况下，军方的招标首先即要求“四证齐全”，也因此，“四证”成为诸多民营企业“参军”难以逾越的门槛。

简介：制造业是实体经济的主体，也是现代化经济体系建设的基础。如何按照党的十九大精神，把更多金融资源配置到制造业发展的重点领域和薄弱环节，推进中国制造向中国创造转变，中国速度向中国质量转变，制造大国向制造强国转变，是实现新时代我国经济高质量发展面临的重大问题。

简介：道路目标检测在智慧城市建设中扮演着重要角色,而Faster-RCNN是目前主流的目标检测网络结构算法.本文在Faster-RCNN卷积神经网络结构基础上增加了特征金字塔网络层,并采用关注损失函数替代了原有的交叉熵损失函数.其中增加的特征金字塔特征融合层可以提取到检测图片中更具鲁棒性和一般性的前背景特征,而通过关注损失函数则能起到缓解检测图片中的正负样本不均的情况.最后,在公开数据集KITTI上实验证实,改进的目标检测算法能实现提高原有的Faster-RCNN目标检测准确率.

简介：国际合作论文是国际间开展合作的主要产出之一,对合作论文进行分析是开展机构间国际合作研究的主要途径.基于SCI国际合作论文数据,应用文献计量分析等方法,从中国计量科学研究院国际科研合作规模、与国内外机构联合开展国际科研合作的现状、合作成果的影响力等角度,分析评价了20002017年间,中国计量科学研究院的国际科研合作论文的特征和变化趋势,并对该院在经济、科技创新全球化背景下,如何有针对性的布局和开展国际科研合作及推动计量领域自主创新,提出了意见及建议.

简介：8月12日，中国信息通信研究院、清华大学公共管理学院、腾讯公司共同联合发起成立“数字中国研究中心”。

简介：近年来随着深度学习技术的引入,基于深度学习的人脸识别算法的性能得到了极大的提升.基于深度学习的人脸识别算法通常需要大规模的人脸数据作为训练集,但是制作一个大规模的人脸识别数据集,需要耗费大量的人力物力.为了在训练数据有限的条件下进一步提高人脸识别算法识别性能,特提出两种训练样本增强的方法：一是基于三维可形变人脸模型,根据单张人脸图像生成其对应的多姿态人脸图像;二是基于人脸关键点检测技术,根据单张人脸图像生成其对应＂戴眼镜＂人脸图像.通过这两种样本增强方法,对有限的训练样本进行扩充,从而有效提升了人脸识别算法的性能.

简介：细胞内的钙离子（Ca2＋）是体内关键的信号转导因子,在诸多生理活动中都起着重要作用。肌浆网/内质网钙ATP酶（SERCA）能够将胞浆内的Ca2＋转运到肌浆网和内质网中,调控细胞的生长和凋亡。细胞凋亡是调节机体发育和衰老的基本机制,与Ca2＋密切相关。SERCA作为调控钙稳态的关键酶,它与细胞凋亡联系紧密。本文从心肌细胞、足细胞、胰岛β细胞、肝细胞和巨噬细胞等分别阐述了SERCA调控细胞凋亡的最新进展,将为疾病诊断和靶向治疗提供新的理论基础。

简介：在保证企业利益的基础上,汽车的车型质量越高,其自身就越具备市场竞争力并得到好的口碑,最后能有效的提升企业的影响力与知名度。而在汽车车型质量的问题上,可以从最初的汽车研发开始讲述,汽车自身的研发特点在于其零部件与子系统较多,研发时间相对较长,供应商相对较多,客户的使用时间长和使用时的条件较为复杂,其不断要符合有关法律,还应该减少客户抱怨汽车车型的质量的问题。所以,本文主要概述了汽车车型在研发过程中,还应当保证汽车的质量问题,并且要严格监控车型项目开发中的质量管理工作。

简介：基于在中国5个城市开展的自然驾驶试验，利用视觉传感器以及Matlab图像处理方法获得驾驶人在真实危险工况下的车速控制行为数据，结合驾驶人及车辆数据对驾驶入的危险感知、反应时间、制动感知等行为进行分析及建模，最终利用动态神经网络建立了驾驶人纵向制动模型，为速度控制类ADAS系统的测试提供相应的参考，促使此类系统更好地适应中国道路交通环境。

简介：针对圆柱表面缺陷检测时,缺陷处于不同曲面位置具有不同的像素和实际物理尺寸的对应关系,提出一种圆柱工件表面缺陷视觉检测的标定和补偿方法.设计了圆柱工件表面缺陷测量系统,并利用小孔成像模型,根据系统设计参数,对圆柱上点像素和实际物理尺寸的对应关系进行了理论分析和计算,获得关系曲线,搭建测量系统.利用棋盘格模板对实际的关系曲线进行测量,并与理论曲线进行对比标定,在此基础上对不同曲面位置的缺陷进行测量实验研究,结果表明,该补偿方法把测量平均相对误差从14.58%降低到0.91%,大大提高了缺陷的定量和定性检测精度.

简介：本文在分析我国驾驶人交通安全现状的基础上，分析美国低龄驾驶人交通事故成因，对比低龄驾驶人和有经验驾驶人危险感知能力差异，提出低龄驾驶人危险感知能力训练方法，并对机动车驾驶人加强危险感知能力训练给出建议。

简介：针对当前高速公路缉查布控系统流传层级多、预警时间长、拦截效率低的问题，提出一种新型快速防控技战术，旨在实现前端缉查布控设备预警信息直接下发给一线执法服务站的创新模式。本文从总体架构、快速防控流程、一线配套勤务机制等方面对提出的快速防控技战术进行归纳，与当前主流缉查布控流程的异同进行对比．以实战应用效果为例，证明提出的快速防控技战术可提高现场发现率与查处率。

简介：人脸关键点定位是计算机视觉的一部分,在人脸识别、人脸表情识别、人脸动作捕捉等工作中有重要的作用.非约束条件下人脸关键点定位,其难点在于人脸关键点位置在复杂环境下呈现非线性变化,影响人脸关键点定位的精准性.现提出基于级联卷积神经网络的人脸关键点定位方法,分析了级联深度模型全局回归阶段多尺度特征融合对人脸关键点定位的影响;同时提出了一种具有可学习参数的人脸关键点定位损失函数.经过大量实验表明,这里提出的人脸关键点定位算法能够有效的提高针对非约束条件下人脸关键点定位精确度.

简介：本文介绍了一种新型的汽车钣金件加工方法,即压力连接法,同时叙述了其工艺流程和相关设备的运作原理。

简介：本文介绍了机动车查验终端系统的建设背景及意义，阐述了机动车查验终端系统的架构、关键技术以及功能。机动车查验终端系统支持各地车辆管理部门将车驾管业务从“集中”向“分散”转型，广泛开展业务规范下放，充分挖掘社会资源，从而构建种类齐全，点多面广的便民服务体系。

简介：采用PC—Crash和MADYMO软件对CIDAS数据库中一起轿车-电动自行车碰撞事故进行仿真重建，通过仿真结果与深入事故调查结果比较，验证了仿真方法的可行性及数值模型的有效性。同时通过正交试验设计的方法，研究分析了事故中轿车车速、电动白行车车速、碰撞角度、碰撞位置多种因素对碰撞仿真结果的影响。本文的研究可以为今后此类事故的仿真重建及骑车人损伤分析鉴定提供指导，也可为制定合适的骑车人防护措施提供依据。

简介：基于深度学习的医学图像处理已成为该领域研究的热点。深度学习方法在各种医学图像应用中取得了优异性能,达到甚至超过了专家级医生的水平。本文首先简述深度学习模型的基本原理,尤其是监督学习算法中的各种神经网络,然后总结它们在医学图像分类与识别、定位与检测、分割、配准与融合等应用领域的研究进展,最后探讨医学图像处理深度学习方法面临的挑战及应对措施。

简介：为打造健全的工业设计公共服务与创新发展体系，工信部7月初印发《国家工业设计研究院创建工作指南》（下简称《指南》），旨在构建推动制造业高质量发展的新引擎。近年来，我国工业设计快速发展，已经成为推动经济新旧动能接续转换和制造业转型升级的重要力量，但仍存在基础研究不足、公共服务能力滞后等问题。对此《指南》提出，到“十三五”末。