简介:近年来,蓬勃发展的自动驾驶技术为自动驾驶汽车的E/E架构设计提出了新的挑战。除了高带宽,高传输速率和其他基本功能元件外,考虑周全的E/E架构安全性是实现自动驾驶技术的重要因素。本文讨论了在功能安全性和预期功能安全性(SOTIF)方面系统故障后安全回退的设计步骤和解决方案。在安全性回退的基础上,本文提出了E/E架构的安全设计,提出了一种技术上可行的设计方法,同时也着重于车辆中安全网络拓扑和冗余系统的设计,并提出了一个可实现的解决方案。在安全性回退方面,本文结合了特定的自动驾驶场景,说明基于功能安全性和预期功能安全性(SOTIF)的安全回退设计方法。在车辆系统冗余方面,本文从主控制系统冗余、制动系统冗余、转向系统冗余、供电系统冗余、通信系统冗余和传感器冗余六个方面提出具体的设计方法。
简介:汽车作为人类社会发展的主要产物,成为人们日常生活中必不可少的交通工具,极大提升了人们的出行效率,促进了社会的快速发展。作为汽车制造业中的重要一环,包边工艺的先进与落后很大程度上能够决定一辆汽车的质量是否符合标准。进入注重创新能力的二十一世纪,传统的汽车包边工艺已经显露出多方面的缺点,工艺可操作性低、包边制造所耗成本高、生产零部件的循环周期时间长、包边工艺模具器械占地面积大等缺点尤为突出。作为当今主要的包边工艺,机器人滚压包边工艺很好地弥补了这些缺陷。本文将对滚压包边系统进行探究,分析滚边包边过程出现波纹的原因,探究滚压包边过程中质量缺陷,构建滚压包边有限元模型,对平面-直边轮廓包边过程进行研究。