简介:工程制图是工程设计中的重要过程,随着计算机技术的快速发展,采用计算机辅助设计软件制图成为工程制图的重要手段。目前,工程制图辅助设计软件有很多,由于各行业的特点和个人习惯都不尽相同,单位或工程师选用合适的制图软件对设计工作非常关键。国内工程制造业特点是按照二维图纸加工零件并最终完成装配,而相当多的工程师往往采用三维软件制图,如何更好的完成二维和三维文件转换是大多数工程师面临的问题。SolidEdge和CAXA是笔者常用的两款软件,不但易学易用,文件交换方便,使用和熟悉这两款软件的用户也很多。为了充分发挥两款软件的各自优势,扬长避短,下面重点介绍SolidEdge与CAXA的文件交换方法。
简介:介绍了车载红外告警系统中多目标的航迹建立及目标从图像坐标到载体坐标的转换方法。系统在方位360°视场内均匀布置了6个红外传感器,天顶方向布置1个红外传感器,形成360°全半球视场。每个传感器对应1个目标检测板,系统设计有1个系统控制板,用于对目标进行坐标转换、航迹管理以及向各个检测板发送控制命令。当目标检测板完成目标检测后,便向控制板发送7个传感器中的目标信息,控制板对目标进行坐标转换使之统一于载体坐标系,在载体坐标系建立目标航迹并对航迹进行预测管理,最后通过串口向上位机输出目标在载体坐标系的位置信息并报警。实验证明,转换后的目标位置完全正确,且误差小于1°,满足系统指标要求。
简介:常用的抗干扰控制方法依赖于对象的精确模型,这对受不确定负载干扰影响的系统是不现实的。PID控制虽然不依赖于对象的模型,但其抗干扰能力不强。针对这一问题,设计了不依赖对象模型的自抗扰控制器,并搭建了模拟受随机负载干扰的电液位置伺服控制系统实验台;然后基于自抗扰控制器,在该实验台上分析研究了该电液位置伺服控制系统的性能。