简介:摘要:伴随全球经济一体化大格局的不断发展,国际航运作为一种廉价且运量大的运输方式,也得到了突飞猛进的发展,船舶航运安全问题在当前的经济形式下显得尤为重要。世界经济的发展离不开航运经济,世界经济的90%靠海洋运输来完成,如果没有海洋运输,世界上一半的人将饱受饥饿,但是近年来因为疫情、地理环境以及当地政府各方面因素影响,海盗群体的人数也日益增多,海盗活动也急剧增加,他们的存在危害着世界各地来往的贸易船只以及船员的生命安全。他们对海上商船贸易往来、渔业正常发展、国家正常的生产活动都产生了巨大的影响,本文通过研究防范海盗最佳管理措施,得出应对船舶防海盗及武装劫持的适用方案
简介:为了优化可用于保持绿色荧光蛋白(GFP)发光特性的理化条件,本文采用不同离心转速、温度、pH分别在不同作用时间下对表达GFP的HepG2细胞进行处理,然后在荧光酶标仪测定细胞荧光值。结果表明:转速从1000r/min提升到10000r/min,作用时间从5min到15min,GFP的发光度变化也停留在4个百分点之内;在-70℃~50℃这个范围内不会明显的破坏GFP的发光特性,但当温度达到90℃时GFP的发光明显减弱,且随着作用时间的延长发光越弱;当pH由2~12的变化过程中,GFP的发光度也由弱变强再变弱,时间越长对GFP的破坏越大,发光度值也就越小。
简介:为了进一步提高汽车控制系统的动态性能和鲁棒稳定性,从理论上分析并揭示了状态反馈控制中特征向量矩阵的条件数对线性连续定常系统的响应及反馈矩阵Frobenius范数的重要影响。进一步提出以减小特征向量矩阵的条件数为目的来设计状态反馈矩阵。仿真试验结果表明,在相同条件下,特征向量矩阵条件数较小的反馈系统,其暂态过程比较平稳,抗参数摄动的鲁棒性也比较强。这种思想可以应用于具有线性连续定常特性的汽车控制系统中。