简介:基于具有体积小、操控方便、安全性能好、可以实现大功率等优势的振动平台,融合了普通PID控制算法控制精度高和模糊控制算法灵活且具有强大的自调整功能等优点的模糊PID控制技术。利用MATLAB/Simulink仿真软件设计了一种具有响应速度快、无滞后、超调量小、控制精度高等优点的模糊PID控制器,并仿真验证了该模糊PID控制器能够满足电液伺服振动平台具有时变参数、扰动变化大、非线性控制系统的控制要求。
简介:针对气电混合动力控制中系统任务的最优化分配问题,建立分布式实时控制中系统硬件结构和应用事务的图论模型,将分布式应用中的任务分配过程抽象为这两个集合之间的映射,从系统总线和消息映射的角度,提出总线负载最小的任务分配方案.结合气电混合动力系统设计,采用遗传算法求解这个优化问题,并在试验台架上进行方案验证和总线分析.试验结果表明,该方案完全满足各种任务约束和资源约束,总线效率提高的同时资源消耗减少.
简介:电液比例加载系统是利用电液比例溢流阀或电液比例节流阀,通过改变二次元件出口处的压力值来最终实现对液压马达的加载。针对电液比例溢流阀加载系统在实验过程中出现的非线性及时变性等不稳定特点,提出了对电液比例溢流阀加载系统采用模糊PID复合控制策略,设计了模糊PID控制器,实现了对PID参数的在线整定,利用MATLAB/Simulink软件仿真,验证了模糊PID控制作为电液比例加载系统的控制方法是良好的。
简介:以某款插电式串联混合动力汽车(SeriesHybridElectricVehicle,SHEV)作为研究对象,根据设计指标以及给定的基本参数,对插电式SHEV动力系统进行了选型和匹配.然后通过Matlab/Simulink软件平台搭建J一种基于逻辑门限值的控制策略,最后利用CRUISE软件进行了建模和仿真.仿真结果表明,汽车动力系统的参数选型和匹配是合理的,控制策略的设计也是合理的.
简介:本文从城市化的概念出发,分析了小城市发展面临的良好机遇及小城市具有路网结构不合理、混合交通突出;交通出行距离短、方式复杂;交通出行成本低、次数多:管理难度较大等交通特性和现状;归纳了小城市交通拥堵有四个高峰时段、拥堵地域分布集中、车辆类型复杂等特点;提出了从城市规划入手,加强道路基础设施建设,适当发展公共交通,科技强警,优化交通组织,实行交通分离,严格管理,强化教育等多项措施,以促使我国城市化建设健康有序发展。
简介:一、我国道路交通安全基本情况2002年以来,我国交通事故总量平稳下降,但交通事故死伤数量依然较高,万车死亡率相对较高,机动化与交通安全矛盾凸显。,道路交通违法现象多发,近5年来,全国查处各类交通违法总数以年均228%的速度增加。
简介:调查发现,我国电动自行车驾驶人多为中低收入人群,该群体交通安全意识淡薄、厂商生产销售超标电动自行车、非机动车道不断减少等问题导致电动自行车违法交通行为严重,从而引发一系列问题。一些地区交通管理部门虽然加强了对电动自行车的管理,但效果并不显著。
简介:近年来,电动自行车以其方便快捷、经济实惠等特点深受广大工薪阶层和外来务工人员的青睐,并迅速走入了人们的日常生活中,逐步成为继公共交通、家庭汽车和白行车之外的又一大交通工具。伴随其数量的激增,电动自行车诱发的新的社会问题接踵而至,其引发的交通事故数量也逐年递增,使之日渐成为道路交通安全管理工作的一大挑战。
电液伺服振动平台的模糊PID控制器设计
分布式气电混合动力控制系统任务优化
电液比例加载系统的模糊PID控制策略的研究
插电式串联混合动力汽车参数匹配及控制策略研究
小城市交通拥堵问题及对策研究
我国道路交通安全工作及问题对策
电动自行车交通问题管理对策及管理政策设想
对当前电动自行车引发道路交通安全问题的对策思考