简介:摘要:我国水利工程生态效应研究还处于探索阶段,必须科学、合理地分析和评价水利工程对生态环境产生的正负效应,促进人类社会和自然环境健康和谐地发展;建立统一的评价标准、改进评价方法和扩大水利工程生态环境效应研究尺度等问题有待进一步研究。
简介:摘要:矿山智慧化建设是基于传统数字矿山基础,将物联网、多机器人、GIS系统等高端技术实施融合,形成集自决策、自控制、感知互联于一体的智慧化矿山系统。其中,矿山巡检作为矿山生产中最重要的一部分,有着重要意义。若巡检出现偏差,会直接影响矿山的生产进度,同时会造成不可预估的损失,机器人的提出,能够代替人工完成矿山巡检。但是该过程中会耗费大量的功率能耗,因此对巡检多机器人开展必要的低能耗控制,成为当前绿色智慧矿山建设的重要组成部分。但是,以上方法都是针对单一机器人的能耗控制策略,考虑到矿井内复杂的地理情况,针对机器人的联合控制所消耗的能量较多,需要进一步完善。为解决上述机器人低能耗控制过程中存在的问题,以工业物联网为基础,设计煤矿机器人低能耗控制方法。基于此,本篇文章对煤矿智能机器人发展与应用进行研究,以供参考。
简介:摘要:物料搬运是指通过各种机械设备,在企业内对物料进行装卸、运输、升降、堆垛和储存。从远古时期的简陋的材料搬运工具,发展到如今的高效率、多功能、智能化的大型材料搬运机械及搬运系统。随着人类文明的进步和工业化的发展,材料搬运技术的内涵和外延也在不断地扩大。