简介:为了实现夜间路面物体的准确定位,提出了一种基于阴影的夜间物体单目定位技术。该技术基于张正友的平面标定方法,并采用数字图像处理技术实现了在夜间物体的准确定位。通过图像增强、大津阈值分割、形态学处理等技术提取出阴影,并利用世界坐标系与相机坐标系的关系计算出物体离相机的距离。给出了基于阴影的夜间物体单目定位技术的理论模型、基本步骤,并进行了相应的实验研究。实验结果表明:该方法能有效地实现夜间物体的定位,其中物体定位的平均误差为0.75%。相对于通常所用的双目定位方法,该方法简单易行,运算速度更快,可以推广到汽车夜间自动驾驶、机器人夜间行走等方面。
简介:为有效提高道路交通管理效率,充分发挥设备自动监控与民警现场执法两种手段的优势,本文尝试利用移动警务卡口系统探索一种“设备预判+人工查处”的新型执法模式。新模式的应用将减轻一线民警压力、提高交警现场执勤执法有效率,加大对隐蔽性较强的违法行为及不文明行为的打击和教育力度,创建良好的道路交通秩序,同时,有效补充智能道路交通管理体系,提升道路交通管理水平。