简介:摘要:基于矿用电机车的井下运输具有灵活、高效、快捷的优点,可不借助中间转载环节实现井上井下直达运输,在大大提高运输效率的同时减小了因多次转载带来的事故隐患。但受井下恶劣环境影响,监控设备布置困难,通信网络难以建立,使得电机车的定位及监控手段受限。目前电机车定位监控系统采用有线太网进行通信,依靠安装于巷道内的监控基站获取运行机车的位置范围,无法实时获取电机车的具体运行位置。同时电机车信号灯导航因不具备精确定位跟踪功能,无法为信号灯状态转换提供准确可靠依据,出现交通信号报错及系统紊乱的现象。基于此,本篇文章对矿用电机车精确定位及导航系统关键技术进行研究,以供参考。