简介：车型：F02,配置N52发动机。行驶里程：112051km。故障现象：试车发现在行驶时加速后松开加速踏板再重新加速时车辆有冲击,无论是冷车还是热车都有冲击。ISTA诊断未存有相关故障码,而且在原地踩加速踏板后松开加速踏板能明显地感觉到有漏气的声音,但转速回到怠速时车辆还会出现抖动,仪表指针上下有轻微波动。
简介：针对静态背景和缓动背景下的多目标跟踪,提出一种基于HOG与粒子采样定位的单目标和多目标跟踪方法。从背景建模与更新策略出发,采用方向梯度HOG特征与朴素贝叶斯分类学习方法对检测的可疑目标进行判别,识别出兴趣目标。同时提出粒子采样定位算法,在初步确定的目标位置附近,利用一定分布特性的粒子对目标的位置状态进行逼近。对多场景多实例的跟踪仿真实验结果表明：该方法能够自动检测并判别兴趣目标,可以稳定跟踪单个或多个目标,并具有较高的定位精度。该方法可应用于静态背景和缓动背景下的单目标和多目标跟踪。
宝马730Li行驶时车辆冲击
基于方向梯度直方图和粒子采样定位的目标跟踪算法
