简介:对运动车辆抖动以及摄像头平移运动引起的一些干扰问题进行了研究,提出了在求和绝对误差(SumofAbsoluteDifference,SAD)算法的基础上运用光流法,以此来消除平移运动及抖动产生的视频干扰信号,从而获得稳定的视频流,实现在运动车辆上用摄像头对动态目标的准确检测。结果表明,该方法能够有效地检测出运动目标,并且满足实时性。
简介:基于主动约束层阻尼(ActiveConstrainedLayerDamping,ACLD)结构的有限元动力学方程,建立了ACLD板结构的多目标优化模型。以ACLD衬片的位置编号为设计变量,以前两阶模态损耗因子最大化为优化目标,采用改进的快速非支配排序算法(FastandElitistNon—DominatedSortingGeneticAlgorithm,NSGA—II)算法,对ACLD衬片的布置位置进行了优化设计。对于不同的优化方案,设计了基于FxLMS(Filtered—XLeastMeanSquare)算法的控制器,研究了在同一外扰激励下的振动控制效果。结果表明,采用优化后的ACLD衬片配置方案,在被动和主动振动控制中,都具有良好的振动控制效果。
简介:众所周知,地球是我们赖以生存的唯一星球,但随着人类活动领域的扩展,地球的环境已遭到一定程度的破坏.造成地球环境恶化的一个重要原因就是向大气中排放的二氧化碳的逐年增加.减少二氧化碳的排放,“低碳环保”已成为世界各国的共识.我们的教学活动也会产生二氧化碳,车身修复实训教学活动甚至还会排放一些有毒化学物质.车身修复的两大主要模块是钣金和涂装,钣金时所使用的二氧化碳气体保护焊,会导致过量二氧化碳的排放.涂装的喷漆、施涂原子灰等工序都会向大气中排放有害气体物质.如何减少这些有害物质的排放,是我们在实训教学过程中应加以重视并加以解决的.本人结合多年来的教学工作,总结了以下方法,希望能对从事这方面工作的同行有所帮助.