简介:新的一年,前几期来跟大家聊一聊一个“哲学”一点的问题:在交通领域,什么样的政策是好政策?从调控机制上来说,公共政策可以大概分为两类.一类是管制型(Regulatory)政策,另一类则是市场型(Market-based)政策.管制型政策即设立明确的标准,所有人都必须达到这一标准,比如在国五标准中,规定在工况测试中每辆车行驶一公里各种污染物的上限是多少,然后所有仍在销售的车型都必须在每一种污染物上都达标;市场型政策则是利用某种价格机制进行市场调节,根据外部成本/收益的大小,收取不同的费用,或者进行不同额度的补贴,比如燃油税就是典型的市场型政策,烧的油越多,就说明使用的道路资源越多,造成的污染、拥堵和道路损耗越多,从而鼓励人们少开车,或者购买更经济节能的车辆.
简介:车道线检测是智能驾驶系统的重要组成部分,它提供了车辆与车道位置关系的信息.针对智能车辆驾驶系统在视觉导航过程中车道线检测的精确性和鲁棒性的问题,提出一种有效的车道线检测方法.首先对原始RGB图像分别进行感兴趣区域设定、逆透视变换、灰度化和阈值处理;然后进行霍夫变换处理,利用斜率和中心点位置筛选检测结果;最后利用卡尔曼滤波对检测到的线段进行跟踪,预测当前车道线位置.实验结果表明,该算法能够有效解决图像中车道线不清晰以及一些干扰遮挡的问题,车道线检测准确率可达94%,具有较好的准确性、鲁棒性和较低的计算复杂度,有利于实时性检测系统的构建.
简介:辐射度定标是时间调制型FTIR数据处理中非常关键的一个环节,定标的好坏直接影响着其在应用中性能的优劣。根据光谱仪响应函数(线性或非线性)的不同,辐射度定标方法可分为线性定标和非线性定标;根据定标中采用的点数的不同可分为两点定标和多点定标。首先用MATLAB对光谱仪采集的数据进行线性度分析与仿真,然后用C++编程分别实现线性定标和非线性定标。实验结果为两点法的误差为0.1118,抛物线法的误差为0.1684,四点线性的误差为0.0599。结果表明多点线性的定标方法效果最好。采用四点线性的方法进行定标将大大提升光谱的准确度,为后面的光谱识别工作打好基础。
简介:进入冬季,我国北方地区频繁出现的雾霾天气让汽车再次成为“环保敌人”.但你可曾想到,在汽车行驶过程中,约有20%的燃油是因轮胎滚动阻力而被消耗的.由此可看出,轮胎性能的优劣将直接关系到车辆油耗和排放.如何降低轮胎滚动阻力,提升燃油效率,进而减少二氧化碳的排放,是轮胎企业在全新市场环境下面临的新课题.
简介:域自适应算法是一种能有效解决训练集(源域)和测试集(目标域)样本分布不一样但是具有相关性的方法.文章提出一个跨领域分布适配超限学习机(DDM-ELM)用于解决域自适应问题.DDM-ELM旨在基于超限学习机的框架下,充分利用丰富的有标签源域样本和无标签目标域样本,得出一个精确的目标域分类器.具体来说,DDM-ELM同时满足以下目标:1)最小化源域样本的分类误差;2)通过最小化投影最大化均值偏差来有效减小源域和目标域的分布差距;3)利用目标域样本的流形正则化来探索目标域样本的几何机构特性.这使得DDM-ELM能在同时继承超限学习机优点的前提下更加适合于目标域样本.经过大量的实验结果证明,相比于几种先进的域自适应方法,DDM-ELM在分类准确率和效率上均有所提高.