简介:动目标多观测点图像去模糊及三维重建是三维视觉检测与测量技术应用中的难题,而特征检测对去模糊及三维重建的结果影响较大。针对这个问题,提出了一种基于多观测点图像SURF特征配准及去模糊的三维重建方法。首先对图像进行SURF特征点检测并对这些特征点进行配准,根据配准的特征点求解Kruppa方程得到各视点图像的相机内外参数矩阵,进而求取图像的点扩散函数即模糊核并对图像进行去模糊处理。其次,提取图像中的SURF特征点并进行配准,求取任意两幅图像的仿射变换矩阵,获取多观测图像的像素点投影。最后根据SURF特征的配准及多观测的投影结果,对去模糊后的图像进行立体匹配,从而完成多观测图像的三维重建。实验结果表明提出的方法对多观测点图像去模糊及三维重建具有良好的效果。
简介:全新换代的途安L作为7座MPV,完全没有了老款的土气.换了大众最新的家族式前脸,尤其大灯采用了远近光一体的立体U型氙气大灯后,整车的年轻化与精致感倍增.且由于全车是依托于MQB平台打造,尺寸上也做到了加长132毫米,加宽35毫米,长宽高分别为4527毫米、1829毫米、1659毫米,轴距也比老款增长了113毫米,为2678毫米.而且车内的一些空间表现与人性化设计让我对上汽大众能够在已然销量极为不错的产品上,再拿出如此多诚意表示惊讶不已.就连一同试驾的同事,老款途安车主余老师也不禁感慨新途安的各项指标完全取代了他的爱车.那么这款新途安L的油耗是否会一如老款途安般出色,在随后的测试中,我们将娓娓道来.
简介:与上汽大众热销车型途观师出同门的YETI在过去几年里的销量可以用惨淡来形容.一方面的原因可能是为了不与途观同质化而做出的更偏越野的让步,另一方面其市场营销上的一些重要抉择仍值得推敲.我们眼前的这部新款YETI在硬派这个特性上所展现出的功力已经越来越深了,其一改以前圆润的造型风格,整个车身线条都透出一股浓浓的锐利感.车头导入了最新的直瀑式水箱罩,头灯组中更是引入了与明锐相似的LED灯组,车尾造型也在尾灯组内导入了家族式的C型LED尾灯.改款YETI并未像海外版一样引入1.2TSI的小排量发动机,1.6TDI的柴油发动机同样未出现在配置清单里,大众集团为其配备了1.6升自然吸气、1.4升涡轮增压以及1.8升涡轮增压三款动力配置,并且搭配6速或7速的双离合变速箱.
简介:采用计算机仿真和试验相结合的方法,根据ECER129法规在多刚体动力学分析软件(MathematicalDynamicModel,MADYMO)中建立Q3儿童测试假人和Facet儿童人体模型的正碰和侧碰仿真模型[1]。通过台车碰撞试验验证所建仿真模型的有效性,研究在侧碰情况下,Q3儿童测试假人和Facet儿童人体模型动态响应的差异性。仿真结果发现,在侧面碰撞时,Q3儿童测试假人回弹过程中侧倾角度明显大于Facet儿童人体模型,二者头部加速度曲线以及伤害值较为吻合,但胸部3ms合成加速度相差较大。研究结果表明,Q3儿童测试假人胸椎相比Facet人体模型刚度较大,Q3儿童测试假人胸椎、腰椎生物仿真度有待进一步提高。